[發明專利]一種箱型梁焊接設備及焊接方法

在審

• 申請號: 201810930407.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108817764A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鄒福順;翁耿賢;羅興民;徐朝陽;鄭輝;林陽峰;涂源根;陳世明
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司;廣州文船重工有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明設計焊接技術領域，尤其涉及一種箱型梁焊接設備，包括依次連接的X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、安裝架以及安裝于安裝架焊接裝置，安裝架安裝有擋板組件，焊接裝置設置于擋板組件一側，安裝架安裝有第一壓力測量組件和第二壓力測量組件，Y軸移動裝置設有焊絲輸送裝置；還包括控制裝置，控制裝置分別與X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、焊接裝置、焊絲輸送裝置電連接、第一壓力測量組件和第二壓力測量組件電連接。另外，本發明還提供了一種箱型梁焊接方法，提高了焊接的效率和質量，減少對焊接人員的傷害。

技術領域

本發明設計焊接技術領域，尤其涉及一種箱型梁焊接設備及焊接方法。

背景技術

箱型梁長度可達20米、寬度和高度可達2～3米，因其閉合薄壁截面抗扭剛度很大、美觀等優勢，主要用于鋼結構橋梁建造、大型廠房建造等項目。

就目前而言，大型箱型梁在裝配好后，其蓋板、腹板、底板組成的四條規則焊縫采用純手工或者輔助焊接設備焊接。由于焊接人員技術水平參差不齊，容易導致有如下問題：1)焊縫不美觀；2)焊接質量無法保證；3)焊接效率不高；4)長期重復性焊接，對焊接人員身心傷害大。

發明內容

本發明的目的在于能有效提高箱型梁焊接效率和質量，減少對焊接人員造成的傷害的同時，提高焊縫的美觀程度。

為了實現上述目的，本發明提供一種箱型梁焊接設備，包括依次連接的X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、安裝架以及安裝于安裝架用于對箱型梁進行焊接的焊接裝置，所述安裝架安裝有用于使箱型梁側板和面板貼合進行焊接的擋板組件，所述焊接裝置設置于擋板組件一側，所述安裝架安裝有用于測量箱型梁側板與面板接觸受到的壓力的第一壓力測量組件和用于測量箱型梁面板與側板接觸受到的壓力的第二壓力測量組件，所述Y軸移動裝置設有用于給焊接裝置輸送焊絲的焊絲輸送裝置；

還包括控制裝置，所述控制裝置分別與X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、焊接裝置、焊絲輸送裝置電連接、第一壓力測量組件和第二壓力測量組件電連接。

可選的，所述擋板組件包括彈簧、導向柱和擋板，所述擋板通過導向柱安裝于安裝架，所述彈簧套設于導向柱且兩端分別抵接于安裝架和擋板。

可選的，所述焊接裝置包括調節桿、調節滑塊、焊槍桿和焊頭，所述調節滑塊套設于焊槍桿，所述調節桿與調節滑塊連接用于調節焊槍桿上下移動，所述焊頭連接于焊槍桿的下端且貼近擋板外側。

可選的，所述第一壓力測量組件包括用于與箱型梁側板接觸的第一導輪和用于測量第一導輪受到的壓力的第一壓力測量單元，所述第一導輪與安裝架可轉動連接，所述第二壓力測量組件包括用于與箱型梁面板接觸的第二導輪和用于測量第二導輪受到的壓力的第二壓力測量單元，所述第二導輪與安裝架可旋轉連接。

可選的，所述第一壓力測量組件和第二壓力測量組件的數量均包括有至少兩組，至少兩組所述第一壓力測量組件和第二壓力測量組件均沿箱型梁的焊接方向布置，所述安裝架通過Z軸旋轉裝置與Z軸移動裝置連接。

可選的，所述安裝架還安裝有焊劑投放裝置，所述焊劑投放裝置設置于焊接裝置的焊接前進方向。

可選的，所述Z軸移動裝置包括Z軸導軌、Z軸電機和Z軸支架，所述Z軸電機安裝于Z軸支架，所述Z軸電機與Z軸導軌傳動連接用于帶動Z軸支架沿Z軸方向移動，所述Z軸支架與Z軸導軌之間連接有支撐導輪。

可選的，還包括用于回收焊渣的回收裝置，所述回收裝置設于焊接裝置移動方向的反方向。

另外，本發明提供一種箱型梁焊接方法，包括以下步驟：

a、獲取箱型梁焊接位置的數據信息；

b、基于箱型梁焊接位置的數據信息控制X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置使焊接裝置移動到箱型梁的焊接位置；