[發(fā)明專利]一種箱型梁焊接設(shè)備及焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810930407.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108817764A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒福順;翁耿賢;羅興民;徐朝陽;鄭輝;林陽峰;涂源根;陳世明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司;廣州文船重工有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種箱型梁焊接設(shè)備，其特征在于，包括依次連接的X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、安裝架以及安裝于安裝架用于對箱型梁進(jìn)行焊接的焊接裝置，所述安裝架安裝有用于使箱型梁側(cè)板和面板貼合進(jìn)行焊接的擋板組件，所述焊接裝置設(shè)置于擋板組件一側(cè)，所述安裝架安裝有用于測量箱型梁側(cè)板與面板接觸受到的壓力的第一壓力測量組件和用于測量箱型梁面板與側(cè)板接觸受到的壓力的第二壓力測量組件，所述Y軸移動裝置設(shè)有用于給焊接裝置輸送焊絲的焊絲輸送裝置；

還包括控制裝置，所述控制裝置分別與X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、焊接裝置、焊絲輸送裝置電連接、第一壓力測量組件和第二壓力測量組件電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述擋板組件包括彈簧、導(dǎo)向柱和擋板，所述擋板通過導(dǎo)向柱安裝于安裝架，所述彈簧套設(shè)于導(dǎo)向柱且兩端分別抵接于安裝架和擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述焊接裝置包括調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)滑塊、焊槍桿和焊頭，所述調(diào)節(jié)滑塊套設(shè)于焊槍桿，所述調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)滑塊連接用于調(diào)節(jié)焊槍桿上下移動，所述焊頭連接于焊槍桿的下端且貼近擋板外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述第一壓力測量組件包括用于與箱型梁側(cè)板接觸的第一導(dǎo)輪和用于測量第一導(dǎo)輪受到的壓力的第一壓力測量單元，所述第一導(dǎo)輪與安裝架可轉(zhuǎn)動連接，所述第二壓力測量組件包括用于與箱型梁面板接觸的第二導(dǎo)輪和用于測量第二導(dǎo)輪受到的壓力的第二壓力測量單元，所述第二導(dǎo)輪與安裝架可旋轉(zhuǎn)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述第一壓力測量組件和第二壓力測量組件的數(shù)量均包括有至少兩組，至少兩組所述第一壓力測量組件和第二壓力測量組件均沿箱型梁的焊接方向布置，所述安裝架通過Z軸旋轉(zhuǎn)裝置與Z軸移動裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述安裝架還安裝有焊劑投放裝置，所述焊劑投放裝置設(shè)置于焊接裝置的焊接前進(jìn)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，所述Z軸移動裝置包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)和Z軸支架，所述Z軸電機(jī)安裝于Z軸支架，所述Z軸電機(jī)與Z軸導(dǎo)軌傳動連接用于帶動Z軸支架沿Z軸方向移動，所述Z軸支架與Z軸導(dǎo)軌之間連接有支撐導(dǎo)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型梁焊設(shè)備，其特征在于，還包括用于回收焊渣的回收裝置，所述回收裝置設(shè)于焊接裝置移動方向的反方向。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述焊接設(shè)備的箱型梁焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、獲取箱型梁焊接位置的數(shù)據(jù)信息；

b、基于箱型梁焊接位置的數(shù)據(jù)信息控制X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置使焊接裝置移動到箱型梁的焊接位置；

c、獲取第一壓力測量組件和第二壓力測量組件測量的壓力值；

d、基于第一壓力測量組件和第二壓力測量組件測量的壓力值控制Y軸移動裝置和Z軸移動裝置使安裝架移動，使第一壓力測量組件和第二壓力測量組件測量的壓力值在預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)；

e、控制焊接裝置進(jìn)行焊接，同時(shí)控制X軸移動裝置帶動焊接裝置沿箱型梁的焊接方向移動焊接，并重復(fù)上述步驟c和d。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的箱型梁焊接方法，其特征在于，步驟d中，獲取至少兩組所述第一壓力測量組件測量的壓力值，基于至少兩組所述第一壓力測量組件測量的壓力值控制Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，使至少兩組所述第一壓力測量組件的壓力值在預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)。