[發明專利]車輛超車變道預警方法及系統

在審

• 申請號: 201810929973.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN110834586A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B60R1/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本發明公開一種車輛超車變道預警方法及系統，所述系統包括：圖像獲取設備，裝設于車輛上，用于獲取后方車輛的視頻圖像；距離檢測模塊，裝設于車輛后端，用于獲取本車與后方車輛的距離；轉向燈檢測模塊，裝設于車輛后端，用于檢測后車轉向燈的開啟情況，獲取具有一定電信號強度的指示燈信號；超車變道處理模塊，根據所述指示燈信號確定后車是否超車變道；預警模塊，用于根據獲取的后方車輛的視頻圖像、本車與后方車輛的距離以及后車是否超車變道的確定結果對后車超車變道進行預警。本發明通過檢測指示燈信號識別后車的超車意圖和超車方向，通過預警使得駕駛員察覺后車的超車提示，有利于安全駕駛，特別對于經驗欠缺的新駕駛員更加重要。

技術領域

本發明涉及車輛安全技術領域，特別是涉及一種車輛超車變道預警方法及系統。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，汽車正在不斷進入家庭，汽車的數量在不斷增加，一些城市的道路日益擁堵，高速公路上的汽車也越來越多，由于現代汽車的制造水平不斷提高，人們對汽車的車內靜音效果的要求也越來越高，往往片面追求車內聽不到行駛噪聲，這使得車內能聽到的汽車鳴笛音越來越小。特別是高速行駛時，由于路噪和風噪很大，很多車輛都閉窗行駛，鳴笛幾乎毫無意義，這時倘若后車在超車時前車沒有聽見鳴笛音或察覺后車的指示燈信號而變換車道，就可能引發交通事故，這種情況在汽車車內正在播放音樂或收音機時情況特別突出。

另一方面，很多新駕駛員由于經驗不足，往往不能注意到后車的超車指示燈提示或超車鳴笛提示，容易引發道路交通事故，特別是當后車進入到后視鏡盲區時更容易發生危險。而在城市行駛時，行人車輛交錯情況更加復雜，汽車間距更加緊密，環境嘈雜，既要注意前方的車輛行人，又要注意后車可能鳴笛或使用指示燈超車，此時如果不能察覺后車的超車意圖，也很可能發生事故。

所以開車時候，經常對后面車超車行為不知道，對兩側車突然變道自己的車道感覺危險感，特別是沒有發現時候，突然跑到自己車前，感覺被侵犯和驚嚇，還有如果后面車超車，如果自己車也超車，會產生追尾的可能，天氣不好、晚上，能見度低的時候，這種危險的概率更是增加，如何更好的友善的提醒司機，讓雙方更加安全，已成為本領域技術人員迫切想解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種車輛超車變道預警方法及系統，用于解決現有技術中在無法有效對后方車輛超車或變道進行預警的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種車輛超車變道預警系統，所述車輛超車變道預警系統包括：圖像獲取設備，裝設于車輛上，用于獲取后方車輛的視頻圖像；距離檢測模塊，裝設于車輛后端，用于獲取本車與后方車輛的距離；轉向燈檢測模塊，裝設于車輛后端，用于檢測后車轉向燈的開啟情況，獲取具有一定電信號強度的指示燈信號；超車變道處理模塊，與所述轉向燈檢測模塊相連，根據所述指示燈信號確定后車是否超車變道；預警模塊，分別與所述圖像獲取設備、所述距離檢測模塊以及所述超車變道處理模塊相連，用于根據獲取的后方車輛的視頻圖像、本車與后方車輛的距離以及后車是否超車變道的確定結果對后車超車變道進行預警。

于本發明的一實施例中，所述轉向燈檢測模塊包括：第一檢測傳感器，裝設于車輛后左端，用于檢測后車左轉向燈的開啟情況，獲取處于第一預設光信號強度范圍內的左指示燈信號；第二檢測傳感器，裝設于車輛后右端，用于檢測后車右轉向燈的開啟情況，獲取處于第二預設光信號強度范圍內的右指示燈信號。

于本發明的一實施例中，所述超車變道處理模塊包括：放大電路，用于對輸入的所述左指示燈信號和所述右指示燈信號進行放大處理；比較電路，與所述放大電路相連，用于用于比較放大處理后的左指示燈信號和放大處理后的右指示燈信號的強弱，以確定后車的超車方向是準備左側超車還是右側超車。