[發(fā)明專利]車輛超車變道預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810929973.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN110834586A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時紅仁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B60R1/12
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)包括：

圖像獲取設(shè)備，裝設(shè)于車輛上，用于獲取后方車輛的視頻圖像；

距離檢測模塊，裝設(shè)于車輛后端，用于獲取本車與后方車輛的距離；

轉(zhuǎn)向燈檢測模塊，裝設(shè)于車輛后端，用于檢測后車轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取具有一定電信號強(qiáng)度的指示燈信號；

超車變道處理模塊，與所述轉(zhuǎn)向燈檢測模塊相連，根據(jù)所述指示燈信號確定后車是否超車變道；

預(yù)警模塊，分別與所述圖像獲取設(shè)備、所述距離檢測模塊以及所述超車變道處理模塊相連，用于根據(jù)獲取的后方車輛的視頻圖像、本車與后方車輛的距離以及后車是否超車變道的確定結(jié)果對后車超車變道進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向燈檢測模塊包括：

第一檢測傳感器，裝設(shè)于車輛后左端，用于檢測后車左轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取處于第一預(yù)設(shè)光信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的左指示燈信號；

第二檢測傳感器，裝設(shè)于車輛后右端，用于檢測后車右轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取處于第二預(yù)設(shè)光信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的右指示燈信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述超車變道處理模塊包括：

放大電路，用于對輸入的所述左指示燈信號和所述右指示燈信號進(jìn)行放大處理；

比較電路，與所述放大電路相連，用于比較放大處理后的左指示燈信號和放大處理后的右指示燈信號的強(qiáng)弱，以確定后車的超車方向是準(zhǔn)備左側(cè)超車還是右側(cè)超車。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)警模塊包括：

顯示預(yù)警單元，根據(jù)所述圖像獲取設(shè)備獲取的后方車輛的視頻圖像和所述距離檢測模塊獲取的距離，確定后車與本車的相對位置；根據(jù)所述相對位置將后車的位置顯示于車機(jī)的導(dǎo)航地圖中，并根據(jù)確定的超車方向選取預(yù)設(shè)告警文字顯示于車機(jī)的導(dǎo)航地圖中；

語音預(yù)警單元，根據(jù)確定的超車方向進(jìn)行語音輸出預(yù)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛超車變道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像獲取設(shè)備為流媒體后視鏡。

6.一種車輛超車變道預(yù)警方法，其特征在于：所述車輛超車變道預(yù)警方法包括：

獲取后方車輛的視頻圖像和本車與后方車輛的距離；

檢測后車轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取具有一定電信號強(qiáng)度的指示燈信號；

根據(jù)所述指示燈信號確定后車是否超車變道；

根據(jù)獲取的后方車輛的視頻圖像、本車與后方車輛的距離以及后車是否超車變道的確定結(jié)果對后車超車變道進(jìn)行預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛超車變道預(yù)警方法，其特征在于：所述檢測后車轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取具有一定電信號強(qiáng)度的指示燈信號包括：

檢測后車左轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取處于第一預(yù)設(shè)光信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的左指示燈信號；

檢測后車右轉(zhuǎn)向燈的開啟情況，獲取處于第二預(yù)設(shè)光信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的右指示燈信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛超車變道預(yù)警方法，其特征在于：所述根據(jù)所述指示燈信號確定后車是否超車變道包括：

對輸入的所述左指示燈信號和所述右指示燈信號進(jìn)行放大處理；

比較放大處理后的左指示燈信號和放大處理后的右指示燈信號的強(qiáng)弱，以確定后車的超車方向是準(zhǔn)備左側(cè)超車還是右側(cè)超車。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛超車變道預(yù)警方法，其特征在于：所述根據(jù)獲取的后方車輛的視頻圖像、本車與后方車輛的距離以及后車是否超車變道的確定結(jié)果對后車超車變道進(jìn)行預(yù)警包括：

根據(jù)獲取的后方車輛的視頻圖像和所述距離確定后車與本車的相對位置；

根據(jù)所述相對位置將后車的位置顯示于車機(jī)的導(dǎo)航地圖中；

根據(jù)確定的超車方向選取預(yù)設(shè)告警文字顯示于車機(jī)的導(dǎo)航地圖中；

根據(jù)確定的超車方向進(jìn)行語音輸出預(yù)警。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛超車變道預(yù)警方法，其特征在于：通過流媒體后視鏡獲取并顯示所述視頻圖像。