[發(fā)明專利]齒輪馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810929664.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN109424716B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保科顕一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H37/08
• 分類號(hào): F16H37/08;F16H37/12;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種齒輪馬達(dá)，其特征在于，具有：

驅(qū)動(dòng)源；

驅(qū)動(dòng)齒輪，其作為齒輪部件；

從動(dòng)齒輪，其作為與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒輪部件；以及

動(dòng)力傳遞部件，其將所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述驅(qū)動(dòng)齒輪，

所述驅(qū)動(dòng)齒輪借助所述動(dòng)力傳遞部件在該驅(qū)動(dòng)齒輪的周向上的規(guī)定的角度范圍中往返移動(dòng)，

所述驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述從動(dòng)齒輪中的任意一方的齒輪部件具有與另一方的齒輪部件嚙合的齒輪部以及作為比該齒輪部向徑向外側(cè)突出的突部的卡合片，

所述齒輪部以及所述卡合片在所述一方的齒輪部件的軸線方向上配置于不同的位置，

在所述卡合片的回旋范圍的兩端設(shè)置有用于限制該卡合片的回旋的第一鎖止部以及第二鎖止部，

所述第一鎖止部構(gòu)成所述另一方的齒輪部件的一部分，

所述齒輪部以及所述第一鎖止部在所述另一方的齒輪部件的軸線方向上配置于不同的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述從動(dòng)齒輪具有所述卡合片，

所述驅(qū)動(dòng)齒輪具有所述第一鎖止部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述第一鎖止部形成于平面部，該平面部設(shè)置于所述另一方的齒輪部件的端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述第一鎖止部是從所述另一方的齒輪部件的所述平面部的外緣向徑向中心側(cè)延伸的突條部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述卡合片從所述一方的齒輪部件的任意一個(gè)齒部的齒寬度方向的端部連續(xù)地形成，并朝向與所述齒部的齒高方向相同的方向突出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述一方的齒輪部件具有從所述一方的齒輪部件的端面沿軸線方向延伸的筒狀部，

所述筒狀部的中空部是供支軸插通的軸孔，

所述卡合片從所述筒狀部的外周面連續(xù)地形成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述卡合片與裝配于所述一方的齒輪部件的其它部件所具有的鍵槽嵌合，且兼作使該其它部件與所述一方的齒輪部件沿周向一體地旋轉(zhuǎn)的鍵部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述動(dòng)力傳遞部件具有棒狀的連桿部件，

所述驅(qū)動(dòng)齒輪具有連結(jié)有所述連桿部件的接頭部，

所述第一鎖止部形成于平面部，該平面部設(shè)置于所述另一方的齒輪部件的端面，

在所述端面設(shè)置有兩個(gè)所述第一鎖止部，該兩個(gè)所述第一鎖止部以穿過所述另一方的齒輪部件的旋轉(zhuǎn)中心和所述接頭部的旋轉(zhuǎn)中心的直線為中心在俯視觀察時(shí)呈線對(duì)稱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述齒輪馬達(dá)還具備：

第一輸出軸以及第二輸出軸；以及

差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，其具備太陽齒輪部件、內(nèi)齒輪部件和行星架部件，

所述第一輸出軸與所述內(nèi)齒輪部件和所述行星架部件中的一方直接連結(jié)或者經(jīng)由其它齒輪部件連結(jié)，所述第二輸出軸與所述內(nèi)齒輪部件和所述行星架部件中的另一方直接連結(jié)或者經(jīng)由其它齒輪部件連結(jié)，

所述差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一輸出軸或者所述第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)阻力切換所述內(nèi)齒輪部件和所述行星架部件向所述第一輸出軸或所述第二輸出軸的輸出。