[發(fā)明專利]一種移動底盤防撞機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810929237.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108968846B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉仲昊;白云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

本發(fā)明公開了一種移動底盤防撞機構(gòu)，包括有移動底盤，移動底盤的四周端面上設(shè)置有接觸傳感器，移動底盤的四周設(shè)置有底盤外殼，在位于接觸傳感器位置的底盤外殼上設(shè)置有感應(yīng)板，感應(yīng)板與接觸傳感器相連接，由底盤外殼圍住所述移動底盤，在移動底盤的下端設(shè)置有定位柱，定位柱的中部設(shè)置有內(nèi)螺紋，底盤外殼上設(shè)置有三角型卡扣，三角型卡扣套在所述定位柱上，使得底盤外殼固定在移動底盤上；三角形卡扣的外側(cè)設(shè)置有弧形定位板，移動底盤上設(shè)置有擋板，接觸傳感器位于相鄰所述弧形定位板中間；通過設(shè)置有弧形定位板和擋板配合來提高緩沖底盤外殼撞擊時的撞擊力，使得移動底盤撞擊任意位置均可觸發(fā)接觸傳感器，來提高移動底盤的避讓效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人移動底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動底盤防撞機構(gòu)。

背景技術(shù)

移動底盤是機器人的重要移動承載件，比如掃地機器人就是生活中常用到的，掃地機器人的移動底盤帶有自動識別功能，其是依靠外殼內(nèi)的接觸傳感器來實現(xiàn)的，當移動底盤與接觸物相撞時，接觸傳感器會感應(yīng)到撞擊力并傳輸?shù)街锌叵到y(tǒng)中，控制移動底盤改變移動方向，移動底盤的各個角度均會受到撞擊，現(xiàn)有的防撞結(jié)構(gòu)，在長時間使用后，收到多方面的影響，其接觸傳感器會時常會無法觸發(fā)，導(dǎo)致移動底盤無法有效的進行避讓，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種移動底盤防撞機構(gòu)，通過設(shè)置有弧形定位板和擋板配合來使得底盤外殼與接觸傳感器接觸，可以使得移動底盤撞擊任意位置均可觸發(fā)接觸傳感器，提高移動底盤的避讓效果更好。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種移動底盤防撞機構(gòu)，包括有移動底盤，所述移動底盤的四周端面上設(shè)置有接觸傳感器，所述移動底盤的四周設(shè)置有底盤外殼，在位于所述接觸傳感器位置的底盤外殼上設(shè)置有感應(yīng)板，所述感應(yīng)板與接觸傳感器相連接，由所述底盤外殼圍住所述移動底盤，在所述移動底盤的下端設(shè)置有定位柱，所述定位柱的中部設(shè)置有外螺紋，所述底盤外殼上設(shè)置有三角形卡扣，所述三角形卡扣套在所述定位柱上，使得底盤外殼固定在移動底盤上；所述三角形卡扣的外側(cè)設(shè)置有弧形定位板，所述移動底盤上設(shè)置有與弧形定位板相對應(yīng)的擋板，所述接觸傳感器位于相鄰所述弧形定位板中間。

進一步改進在于：所述弧形定位板至少設(shè)置有兩個，且所述弧形定位板的數(shù)量和排列方式根據(jù)實際防撞要求設(shè)計。

進一步改進在于：所述擋板包括有平行部和弧度部，所述弧度部與弧形定位板相接觸，且所述弧度部的弧度與所述弧形定位板的弧度相對應(yīng)。

進一步改進在于：所述弧度部的兩端均設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔的一端連接有弧度部，另一端連接有平行部，并在所述弧度部的背面設(shè)置有螺釘柱。

進一步改進在于：所述移動底盤中設(shè)置有兩個擋板，分別位于移動底盤中大滑輪的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在移動底盤上設(shè)置有定位柱和擋板，在底盤外殼上設(shè)置有三角形卡扣和弧形定位板，通過將三角形卡扣套在定位柱上，弧形定位板與擋板相適配，可以使得移動底盤撞擊任意位置均可觸發(fā)接觸傳感器，提高移動底盤的避讓效果更好，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大提高了接觸傳感器的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的局部放大圖。

其中：1-底盤，2-接觸傳感器，3-外殼，4-感應(yīng)板，5-定位柱，6-卡扣，7-弧形定位板，8-擋板，9-平行部，10-弧度部，11-安裝孔，12-螺釘柱。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。