[發明專利]一種移動底盤防撞機構

有效

• 申請號: 201810929237.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108968846B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉仲昊;白云飛
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種移動底盤防撞機構，包括有移動底盤（1），所述移動底盤（1）的四周端面上設置有接觸傳感器（2），所述移動底盤（1）的四周設置有底盤外殼（3），在位于所述接觸傳感器（2）位置的底盤外殼（3）上設置有感應板（4），所述感應板（4）與接觸傳感器（2）相連接，由所述底盤外殼（3）圍住所述移動底盤（1），其特征在于：在所述移動底盤（1）的下端設置有定位柱（5），所述定位柱（5）的中部設置有外螺紋，所述底盤外殼（3）上設置有三角形卡扣（6），所述三角形卡扣（6）套在所述定位柱（5）上；所述三角形卡扣（6）的外側設置有弧形定位板（7），所述移動底盤（1）上設置有與弧形定位板相對應的擋板（8），所述接觸傳感器（2）位于相鄰所述弧形定位板（7）中間；所述擋板（8）包括有平行部（9）和弧度部（10），所述弧度部（10）與弧形定位板（7）相接觸，且所述弧度部（10）的弧度與所述弧形定位板（7）的弧度相對應；所述弧度部（10）的兩端均設置有安裝孔（11），所述安裝孔（11）的一端連接有弧度部（10），另一端連接有平行部（9），并在所述弧度部的（10）背面設置有螺釘柱（12）；首先將底盤外殼（3）固定在移動底盤（1）中，當受到撞擊時，底盤外殼（3）上的三角形卡扣（6）朝內移動，弧形定位板和擋板配合來使得底盤外殼與接觸傳感器接觸，回復時則由定位柱（5）來進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種移動底盤防撞機構，其特征在于：所述弧形定位板（7）至少設置有兩個，且所述弧形定位板（7）的數量和排列方式根據實際防撞要求設計。

3.根據權利要求1所述的一種移動底盤防撞機構，其特征在于：所述移動底盤（1）中設置有兩個擋板（8），分別位于移動底盤中大滑輪的兩側。