[發明專利]具有在線升級CPLD固件的GNSS主機、系統和方法

在審

• 申請號: 201810928657.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109117160A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周光海;文述生;王江林;李寧;閆少霞;肖浩威;莊所增;潘偉峰;陶超;韋錦超
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星;高玉光

本發明公開了具有在線升級CPLD固件的GNSS主機，包括依次連接的內置WEB模塊、存儲單元、解析模塊、處理器模塊和CPLD器件，還包括無線通訊模塊；內置WEB模塊提供通信接口，通信接口可接收其他外接設備通過無線通訊模塊訪問并上傳的CPLD固件文件，并將CPLD固件文件保存至存儲單元；解析模塊用于讀取存儲單元中的CPLD固件文件并進行解析，獲取CPLD固件時序命令及內容；處理器模塊用于模擬CPLD固件時序，執行解析模塊解析出的命令，并將內容發送至CPLD器件；CPLD器件接收CPLD固件時序命令和內容，并寫入寄存器并立即生效固件功能。本發明還提供了一種GNSS系統和GNSS系統中CPLD固件的升級方法。本發明提供的技術方案為用戶節約了時間成本，提高了效率，同時，為遠程調試提供了方便。

技術領域

本發明涉及測繪設備領域，尤其涉及具有在線升級CPLD固件的GNSS主機、系統和方法。

背景技術

GNSS(Global Navigation Satellite System全球衛星導航系統)主機是當今測繪行業領域重要測量設備，主要包括CORS主機(Continue Operating Reference Station，連續運行參考站)和RTK主機(Real-Time Kinematic，實時動態差分法)。無論是CORS主機還是RTK主機，為了使其內置硬件資源得到充分應用，同時，為了提高GNSS數據處理效率，一般內嵌一個CPLD固件(Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器件)，以充分發揮GNSS主機最高性能。

對CPLD固件的升級或燒寫目前主機采用CPLD有線燒寫器，在實驗室或生產維修時完成。當正在室外測量作業的GNSS主機出現問題，或者有特殊功能要求需要升級CPLD固件時，則只能將GNSS主機拿回室內，并交由專業的技術人員，通過CPLD有線燒寫器才可完成CPLD固件升級操作。這不僅浪費了用戶的時間，解決問題的實效性也不高，同時，也降低了客戶對產品滿意度。

發明內容

針對現有技術中需要對GNSS主機進行CPLD固件升級時，需要將GNSS主機拿回室內帶來的問題，本發明實施例提供具有在線升級CPLD固件的GNSS系統和方法。

本發明實施例提供的具有在線升級CPLD固件的GNSS主機，包括依次連接的內置WEB模塊、存儲單元、解析模塊、處理器模塊和CPLD器件，還包括無線通訊模塊；內置WEB模塊提供通信接口，通信接口可接收其他外接設備通過無線通訊模塊訪問并上傳的CPLD固件文件，并將CPLD固件文件保存至存儲單元；解析模塊用于讀取存儲單元中的CPLD固件文件并進行解析，獲取CPLD固件時序命令及內容；處理器模塊用于模擬CPLD固件時序，執行解析模塊解析出的命令，并將內容發送至CPLD器件；CPLD器件接收CPLD固件時序命令和內容，并寫入寄存器并立即生效固件功能。

本發明實施例還提供具有在線升級CPLD固件的GNSS系統，包括電子終端和如上述的GNSS主機，電子終端通過無線通訊模塊登錄GNSS主機內置WEB模塊的GNSS WEB頁面，并上傳CPLD固件文件。

本發明實施例提供的具有在線升級CPLD固件的GNSS主機和系統，先將制作好的CPLD固件文件下載至電子終端、或者直接保存至電子終端。同時在GNSS主機上內置WEB模塊，提供供電子終端通過無線通信網絡登錄的WEB頁面，由電子終端將CPLD固件文件通過無線通信網絡如蜂窩無線通信網絡、WIFI網絡等連接GNSS主機的無線通訊模塊，并最終將CPLD固件文件上傳至GNSS主機的內置WEB模塊，并保存至GNSS主機的存儲單元中。當需要對CPLD器件進行升級時，通過解析模塊對CPLD估計文件進行解析，獲取CPLD固件時序命令及內容，處理器模塊可以模擬CPLD固件時序，執行解析模塊解析出的命令，并將解析模塊獲取的CPLD固件文件內容發送至CPLD器件，CPLD器件將CPLD時序命令和內容寫入寄存器中，并立即生效固件功能，完成CPLD固件的升級。