[發明專利]具有在線升級CPLD固件的GNSS主機、系統和方法

在審

• 申請號: 201810928657.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109117160A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周光海;文述生;王江林;李寧;閆少霞;肖浩威;莊所增;潘偉峰;陶超;韋錦超
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星;高玉光

1.具有在線升級CPLD固件的GNSS主機，其特征在于，所述GNSS主機包括依次連接的內置WEB模塊、存儲單元、解析模塊、處理器模塊和CPLD器件，還包括無線通訊模塊；所述內置WEB模塊提供通信接口，所述通信接口可接收其他外接設備通過無線通訊模塊訪問并上傳的CPLD固件文件，并將所述CPLD固件文件保存至所述存儲單元；所述解析模塊用于讀取所述存儲單元中的CPLD固件文件并進行解析，獲取CPLD固件時序命令及內容；所述處理器模塊用于模擬所述CPLD固件時序，執行解析模塊解析出的命令，并將所述內容發送至CPLD器件；所述CPLD器件接收所述CPLD時序命令和內容，并寫入寄存器并立即生效固件功能。

2.具有在線升級CPLD固件的GNSS系統，其特征在于，包括電子終端和如權利要求1所述的GNSS主機，所述電子終端通過所述無線通訊模塊登錄所述GNSS主機內置WEB模塊的GNSSWEB頁面，并上傳CPLD固件文件。

3.如權利要求2所述的GNSS系統，其特征在于，所述CPLD器件包括命令數據接收模塊、命令數據校驗模塊和命令數據執行模塊；

所述命令數據接收模塊用于接收所述處理器模塊傳送過來的命令和內容；

所述命令數據校驗模塊用于校驗所述內容的正確性；

所述命令數據執行模塊用于執行所述命令并將正確內容寫入寄存器。

4.如權利要求2或者3所述的GNSS系統，其特征在于，所述CPLD固件文件，具體為包含了JTAG協議操作信息的二進制文件。

5.如權利要求4所述的GNSS系統，其特征在于，所述處理器模塊具體為微控制器模塊；模擬所述CPLD固件時序，具體為模擬JTAG數據線，并模擬JTAG標準時序。

6.如權利要求2或3所述的GNSS系統，其特征在于，所述內置WEB模塊包括GNSS主機基本信息顯示子模塊、GNSS主機基本參數配置子模塊和CPLD固件文件上傳子模塊；

所述GNSS主機基本信息顯示子模塊用于自動獲取GNSS主機的基本信息并在所述WEB頁面中顯示所述GNSS主機基本信息；

所述GNSS主機基本參數子模塊用于提供GNSS主機基本參數配置接口，供電子終端登錄所述WEB頁面時配置所述GNSS主機基本參數；

所述CPLD固件文件上傳子模塊用于提供CPLD固件文件上傳接口，供所述電子終端登錄所述WEB頁面時上傳所述CPLD固件文件。

7.GNSS系統中CPLD固件的的升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

制作帶有CPLD時序命令及對應內容的固件文件，所述固件文件為包含了JTAG協議操作信息的二進制文件；并將所述固件文件保存至電子終端；

所述電子終端通過無線通訊模塊訪問GNSS主機內置WEB模塊，并將所述固件文件上傳至所述WEB模塊，所述WEB模塊接收所述固件文件并保存至存儲單元；

所述GNSS主機中的解析模塊讀取所述存儲單元中的固件文件，并對所述固件文件進行解析，得出具體時序命令及其對應的數據；

所述GNSS主機中的處理器模塊通過模擬CPLD時序，發送命令和內容至所述CPLD器件；

所述CPLD器件接收所述命令和數據，寫入寄存器中并立即生效固件功能。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述電子終端通過無線通訊模塊訪問GNSS主機內置WEB模塊時，還通過所述WEB模塊配置所述GNSS主機的基本參數。