[發明專利]伸展式舞臺伸展狀態監控系統

有效

• 申請號: 201810928280.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108970152B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 豐華;吳立鋒;何海雅
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00;H04N7/18;G06K9/46;G06K9/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

本發明涉及一種伸展式舞臺伸展狀態監控系統，包括伸展式舞臺主架構，包括伸展機構和外形數據庫，所述伸展機構采用伸展方式提供舞臺演出空間，所述外形數據庫保存了所述伸展機構的各種伸展外形，并輸出所述伸展機構的當前伸展外形；數據采集設備，用于對所述伸展式舞臺主架構的伸展機構進行拍攝，以獲得并輸出相應的伸展機構圖像；數據抽取設備，與所述數據采集設備連接，用于獲取時間上連續的多幀伸展機構圖像。通過本發明，實現了對伸展機構外形的實時校正。

技術領域

本發明涉及舞臺管理領域，尤其涉及一種伸展式舞臺伸展狀態監控系統。

背景技術

伸展式舞臺的一部分向前突出，伸向觀眾席，這一部分的三面都暴露給觀眾。主要用在歌舞廳，時裝表演廳，飯店，會所等娛樂場所。為了擴大臺面，增加娛樂氣氛，舞臺能夠從主舞臺下伸出來，并抬平與主舞臺一個平面，讓表演者有更大的表演空間，接近觀眾，達到各種特殊效果。不用時，舞臺能縮回到主舞臺里面，增加舞臺使用面積。

伸縮抬平舞臺采用齒輪齒條或鏈條傳動機構，采用一套動力驅動，既能實現伸縮，又能自動與主舞臺抬平。傳動精度高，定位準確，運行平穩。用特殊材料做軌道表面，減小摩擦力和噪音。采用蓄能器減小振動，使舞臺抬平時臺體平穩，噪音低。

發明內容

為了解決舞臺伸展機構伸展形狀與預設形狀失準的技術問題，本發明提供了一種伸展式舞臺伸展狀態監控系統，基于預設灰度范圍對所述高清圖像中伸展機構進行檢測，將檢測的結果與期望的當前伸展外形進行匹配，以確定伸展機構的伸展狀態，提高了伸展式舞臺的自動化水平；獲取圖像中的各種噪聲類型，基于預先存儲的類型權重對照表確定對二值化閾值的影響權重，從而實現對二值化閾值的定向修正；獲取連續幀中各個幀的直方圖分布圖，基于各個幀的直方圖分布圖的比較結果確定數據采集設備是否偏離預設位置并進行相應的校正，從而提高了監控的有效性。

根據本發明的一方面，提供了一種伸展式舞臺伸展狀態監控系統，所述系統包括：

伸展式舞臺主架構，包括伸展機構和外形數據庫，所述伸展機構采用伸展方式提供舞臺演出空間，所述外形數據庫保存了所述伸展機構的各種伸展外形，并輸出所述伸展機構的當前伸展外形；

數據采集設備，用于對所述伸展式舞臺主架構的伸展機構進行拍攝，以獲得并輸出相應的伸展機構圖像；

數據抽取設備，與所述數據采集設備連接，用于獲取時間上連續的多幀伸展機構圖像。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展狀態監控系統中，還包括：數據分析設備，與所述數據抽取設備連接，用于對每一幀伸展機構圖像執行以下操作：確定所述伸展機構圖像的各個像素點的各個灰度值，基于所述各個像素點的各個灰度值對所述伸展機構圖像進行直方圖處理，以獲得對應的直方圖分布圖。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展狀態監控系統中，還包括：數據比較設備，與所述數據分析設備連接，用于獲取多幀伸展機構圖像分別對應的各個直方圖分布圖，對所述各個直方圖分布圖進行變化程度分析，以獲取圖像級變化程度；

其中，所述數據比較設備還用于在所述圖像級變化程度超限時，發出位置校正信號，以及所述圖像級變化程度未超限時，發出位置保持信號。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展狀態監控系統中，還包括：

云臺控制設備，與所述數據采集設備的云臺連接，還與所述數據比較設備連接，用于在接收到所述位置校正信號時，根據所述圖像級變化程度對所述云臺的位置進行相應的校正；

噪聲類型檢測設備，與所述數據采集設備連接，用于接收所述伸展機構圖像，對所述伸展機構圖像進行噪聲類型分析，以獲得所述伸展機構圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應的最大幅值；