[發明專利]伸展式舞臺伸展狀態監控系統

有效

• 申請號: 201810928280.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108970152B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 豐華;吳立鋒;何海雅
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00;H04N7/18;G06K9/46;G06K9/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種伸展式舞臺伸展狀態監控系統，包括：

伸展式舞臺主架構，包括伸展機構和外形數據庫，所述伸展機構采用伸展方式提供舞臺演出空間，所述外形數據庫保存了所述伸展機構的各種伸展外形，并輸出所述伸展機構的當前伸展外形；

數據采集設備，用于對所述伸展式舞臺主架構的伸展機構進行拍攝，以獲得并輸出相應的伸展機構圖像；

數據抽取設備，與所述數據采集設備連接，用于獲取時間上連續的多幀伸展機構圖像。

數據分析設備，與所述數據抽取設備連接，用于對每一幀伸展機構圖像執行以下操作：確定所述伸展機構圖像的各個像素點的各個灰度值，基于所述各個像素點的各個灰度值對所述伸展機構圖像進行直方圖處理，以獲得對應的直方圖分布圖；

數據比較設備，與所述數據分析設備連接，用于獲取多幀伸展機構圖像分別對應的各個直方圖分布圖，對所述各個直方圖分布圖進行變化程度分析，以獲取圖像級變化程度；

其中，所述數據比較設備還用于在所述圖像級變化程度超限時，發出位置校正信號，以及所述圖像級變化程度未超限時，發出位置保持信號；

云臺控制設備，與所述數據采集設備的云臺連接，還與所述數據比較設備連接，用于在接收到所述位置校正信號時，根據所述圖像級變化程度對所述云臺的位置進行相應的校正；

噪聲類型檢測設備，與所述數據采集設備連接，用于接收所述伸展機構圖像，對所述伸展機構圖像進行噪聲類型分析，以獲得所述伸展機構圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應的最大幅值；

噪聲幅值測量設備，與所述噪聲類型檢測設備連接，用于接收所述伸展機構圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應的最大幅值，基于最大幅值的從大到小的順序對所述各種噪聲類型進行排序，將序號前三的三種噪聲類型作為三種待處理噪聲類型輸出；

靜態存儲設備，用于預先存儲類型權重對照表，所述類型權重對照表保存了每一個種噪聲類型對二值化閾值的影響權重，還用于預先存儲了初始化二值化閾值；

初值提取設備，與所述靜態存儲設備連接，用于獲取所述初始化二值化閾值；

初值修正設備，分別與所述初值提取設備和所述噪聲幅值測量設備連接，用于接收所述三種待處理噪聲類型，基于所述類型權重對照表確定所述三種待處理噪聲類型分別對應的三個影響權重，并采用所述三個影響權重對所述初始化二值化閾值進行按順序的修正處理，以獲得修正處理完畢后的修正化閾值，并輸出所述修正化閾值；

閾值執行設備，與所述初值修正設備連接，采用所述修正化閾值對所述伸展機構圖像執行二值化處理，以獲得處理后圖像，并輸出所述處理后圖像；

外形檢測設備，與所述閾值執行設備連接，用于接收所述處理后圖像，基于預設灰度范圍對所述處理后圖像中伸展機構進行檢測，還與所述外形數據庫連接，用于將檢測的結果與所述外形數據庫輸出的當前伸展外形進行匹配，當匹配失敗時，發出伸展失敗信號。

2.如權利要求1所述的伸展式舞臺伸展狀態監控系統，其特征在于：

在所述外形檢測設備中，還用于當匹配成功時，發出伸展成功信號。

3.如權利要求2所述的伸展式舞臺伸展狀態監控系統，其特征在于：

在所述數據比較設備中，對所述各個直方圖分布圖進行變化程度分析包括：針對每一個灰度分布范圍，確定各個直方圖分布圖在所述灰度分布范圍內的變化程度以作為子范圍變化程度，基于各個灰度分布范圍的各個子范圍變化程度以及各個灰度分布范圍的各個權重計算所述圖像級變化程度。

4.如權利要求3所述的伸展式舞臺伸展狀態監控系統，其特征在于：

所述各個灰度分布范圍都落在0-255之間，并在0-255之間均勻分布，以及各個灰度分布范圍的各個權重不相同。

5.如權利要求4所述的伸展式舞臺伸展狀態監控系統，其特征在于：

針對各個灰度分布范圍的各個權重，越接近125的灰度分布范圍，其權重越大。

6.如權利要求5所述的伸展式舞臺伸展狀態監控系統，其特征在于：

所述靜態存儲設備還分別與所述初值修正設備和所述閾值執行設備連接，用于存儲所述修正化閾值。