[發(fā)明專利]一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810928237.4
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN108996225A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢金勇;邱萍;應(yīng)治文;夏蘆運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州田心方莫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G35/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明公開了一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括輸送線、硅晶棒機(jī)器人、樹脂板機(jī)器人和樹脂板上料機(jī)構(gòu)，所述輸送線上設(shè)有點(diǎn)膠模組，所述硅晶棒機(jī)器人上設(shè)有機(jī)器人地軌、上料車和第一防護(hù)欄，所述上料車上設(shè)有上料槽，所述樹脂板機(jī)器人上設(shè)有第二防護(hù)欄，所述樹脂板上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、限位擋邊和撥片機(jī)構(gòu)，該一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，通過設(shè)有的硅晶棒機(jī)器人和樹脂板機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝對(duì)硅晶棒和樹脂板進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，取代人工操作作業(yè)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工生產(chǎn)的效率；設(shè)有的樹脂板上料機(jī)構(gòu)，配合清洗機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗輸送樹脂板的目的，提高了加工生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及粘棒上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝對(duì)硅晶棒和樹脂板進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，人工操作作業(yè)，大大增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作人員的安全性較差，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗輸送樹脂板的目的，加工生產(chǎn)的效率較低，利用價(jià)值和推廣價(jià)值低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣等不足之處，為此，我們提出一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括輸送線、硅晶棒機(jī)器人、樹脂板機(jī)器人和樹脂板上料機(jī)構(gòu)，所述輸送線與硅晶棒機(jī)器人、樹脂板機(jī)器人和樹脂板上料機(jī)構(gòu)配合連接；所述輸送線上設(shè)有點(diǎn)膠模組，所述硅晶棒機(jī)器人上設(shè)有機(jī)器人地軌、上料車和第一防護(hù)欄，所述上料車上設(shè)有上料槽，所述樹脂板機(jī)器人上設(shè)有第二防護(hù)欄，所述樹脂板上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、限位擋邊和撥片機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述點(diǎn)膠模組設(shè)置在輸送線的中間段處，且與輸送線固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述硅晶機(jī)器人設(shè)置在輸送線的前側(cè)左端處，且通過機(jī)器人地軌固定連接，所述上料車安裝在機(jī)器人地軌的前側(cè)處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述上料槽開設(shè)在上料車上端面前后側(cè)處，所述第一防護(hù)欄安裝在硅晶機(jī)器人和上料車的外側(cè)處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述樹脂板機(jī)器人安裝在硅晶棒機(jī)器人的右側(cè)處，所述第二防護(hù)欄安裝在樹脂板機(jī)器人的外側(cè)處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述樹脂板上料機(jī)構(gòu)安裝在樹脂板機(jī)器人的右側(cè)處，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線和樹脂板上料機(jī)構(gòu)的之間處，且與樹脂板上料機(jī)構(gòu)固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位擋邊設(shè)置在樹脂板上料機(jī)構(gòu)的上端左側(cè)處，且與樹脂板上料機(jī)構(gòu)固定連接，所述撥片機(jī)構(gòu)設(shè)置在樹脂板上料機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)的之間上端處，且與樹脂板上料機(jī)構(gòu)相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

該一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，通過設(shè)有的硅晶棒機(jī)器人和樹脂板機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝對(duì)硅晶棒和樹脂板進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，取代人工操作作業(yè)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工生產(chǎn)的效率；設(shè)有的第一防護(hù)欄和第二防護(hù)欄，提高了工作人員的安全性；設(shè)有的樹脂板上料機(jī)構(gòu)，配合清洗機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗輸送樹脂板的目的，提高了加工生產(chǎn)的效率，具有很大的利用價(jià)值和推廣價(jià)值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。