[發(fā)明專利]一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810928237.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108996225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)金勇;邱萍;應(yīng)治文;夏蘆運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州田心方莫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G35/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括輸送線(1)、硅晶棒機(jī)器人(2)、樹(shù)脂板機(jī)器人(3)和樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：所述輸送線(1)與硅晶棒機(jī)器人(2)、樹(shù)脂板機(jī)器人(3)和樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)配合連接；

所述輸送線(1)上設(shè)有點(diǎn)膠模組(11)，所述硅晶棒機(jī)器人(2)上設(shè)有機(jī)器人地軌(21)、上料車(chē)(22)和第一防護(hù)欄(23)，所述上料車(chē)(22)上設(shè)有上料槽(221)，所述樹(shù)脂板機(jī)器人(3)上設(shè)有第二防護(hù)欄(31)，所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)(41)、限位擋邊(42)和撥片機(jī)構(gòu)(43)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述點(diǎn)膠模組(11)設(shè)置在輸送線(1)的中間段處，且與輸送線(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述硅晶機(jī)器人(2)設(shè)置在輸送線(1)的前側(cè)左端處，且通過(guò)機(jī)器人地軌(21)固定連接，所述上料車(chē)(22)安裝在機(jī)器人地軌(21)的前側(cè)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述上料槽(221)開(kāi)設(shè)在上料車(chē)(22)上端面前后側(cè)處，所述第一防護(hù)欄(23)安裝在硅晶機(jī)器人(2)和上料車(chē)(22)的外側(cè)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述樹(shù)脂板機(jī)器人(3)安裝在硅晶棒機(jī)器人(2)的右側(cè)處，所述第二防護(hù)欄(31)安裝在樹(shù)脂板機(jī)器人(3)的外側(cè)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)安裝在樹(shù)脂板機(jī)器人(3)的右側(cè)處，所述清洗機(jī)構(gòu)(41)設(shè)置在輸送線(1)和樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)的之間處，且與樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘棒線數(shù)字化全自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于：所述限位擋邊(42)設(shè)置在樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)的上端左側(cè)處，且與樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)固定連接，所述撥片機(jī)構(gòu)(43)設(shè)置在樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)和清洗機(jī)構(gòu)(41)的之間上端處，且與樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)(4)相連接。