[發明專利]一種臺球自動擺球裝置

在審

• 申請號: 201810928181.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108926834A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 伊書娥
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種臺球自動擺球裝置，其主體由加提升部分、傳遞部分、取球部分、球斜梯等組成，提升部分包括：提升外殼、升降塊、上升三角板等；傳遞部分包括：下插板、下降塊、三角固定板；取球部分包括：梯塊、升降斜坡、履帶等；取球部分將各個球架中的球取出，并放置在球斜梯上，球沿著球斜梯進入提升部分，提升部分將球進行擺置成三角形，提升部分將球傳遞至傳遞部分，隨后傳遞部分將球安放在臺球桌面上。

技術領域

本發明涉及體育運動技術領域，特別涉及一種臺球自動擺球裝置。

背景技術

目前臺球現如今已成為一種十分流行的體育運動，臺球愛好者的數量與日俱增，臺球每局開始時的擺球工作主要是通過人工來完成，為了改善必須人力擺球的現狀，急需設計一種臺球自動擺球裝置。目前有關于臺球自動擺球裝置的設計，例如專利申請號CN201621064580.1公開了一種臺球擺球器，該裝置的能夠實現臺球擺球功能，但是功能單一，需要手動將球放入其中；例如專利號CN201410504152.5公開了一種全自動臺球擺球機，該裝置可以實現將球收集到一起并擺放成三角形，但無法實現自動將球放置在臺球桌面上。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種臺球自動擺球裝置，其主體由加提升部分、傳遞部分、取球部分、球斜梯等組成；取球部分將各個球架中的球取出，并放置在球斜梯上，球沿著球斜梯進入提升部分，提升部分將球進行擺置成三角形，提升部分將球傳遞至傳遞部分，隨后傳遞部分將球安放在臺球桌面上。

本發明所使用的技術方案是：一種臺球自動擺球裝置，包括提升部分、傳遞部分、取球部分、球斜梯，提升部分包括：提升外殼、提升絲桿、提升導軌、升降塊、第一電缸、上升三角板、旋轉圓盤、第二電缸、側推板、正推板、第一步進電機、第二步進電機、第三電缸、電缸拖；傳遞部分包括：第四電缸、下插板、下降塊、下降絲桿、下降導軌、第三步進電機、下降架、齒條、水平導軌、第一齒輪、三角固定板、第五電缸、插板；取球部分包括：梯塊、上梯導軌、升降斜坡、主動輪、從動輪、履帶、帶輪外殼、第一傳桿、第四步進電機、第二傳桿、爪連接、爪頭、第五步進電機。

所述的球斜梯固定安裝在臺球桌的支撐上；所述的提升部分的提升外殼與球斜梯滑動安裝，第一步進電機固定安裝在提升外殼底部，提升絲桿與第一步進電機固定安裝，提升導軌固定安裝在提升外殼上，升降塊與提升絲桿采用螺紋連接，升降塊與提升導軌滑動連接，第一電缸固定安裝在升降塊上，正推板固定安裝在第一電缸上，第二電缸固定安裝在升降塊上，第二電缸頂部固定安裝有側推板，旋轉圓盤與上升三角板轉動連接，第二步進電機固定安裝在上升三角板上，第二步進電機頂部固定安裝有旋轉圓盤，電缸拖固定安裝在升降塊上，第三電缸固定安裝在電缸拖上，第三電缸頂部固定安裝有上升三角板。

所述的傳遞部分的第四電缸固定安裝在下降塊上，下插板固定安裝在第四電缸頂部，下插板滑動安裝在下降塊上，下降架固定安裝在水平導軌上，第三步進電機固定安裝在下降架上，下降絲桿固定安裝在第三步進電機上，下降導軌固定安裝在下降架上，下降塊與下降絲桿通過螺紋連接，下降塊與下降絲桿滑動連接，齒條固定安裝在水平導軌上，三角固定板與水平導軌滑動連接，第一齒輪與步進電機固定連接，步進電機固定連接在三角固定板上，齒條與第一齒輪嚙合，第五電缸固定連接在三角固定板上，第五電缸頂部固定連接有插板，插板與三角固定板滑動連接，水平導軌與提升外殼固定連接。

所述的取球部分的梯塊固定安裝在球斜梯上，上梯導軌固定連接在梯塊上，升降斜坡滑動連接在上梯導軌上，升降斜坡上螺紋安裝有絲桿，絲桿固定連接在步進電機上，步進電機固定連接在梯塊上，帶輪外殼固定連接在梯塊上，主動輪上固定連接有步進電機，從動輪與帶輪外殼通過軸承轉動連接，履帶纏繞在主動輪和從動輪外部，第一傳桿與帶輪外殼通過第四步進電機轉動連接，第二傳桿與第一傳桿通過第四步進電機轉動連接，爪連接與第二傳桿通過第四步進電機轉動連接，爪頭通過第五步進電機與爪連接轉動連接。

進一步的，所述的第一電缸、第二電缸、第三電缸、第四電缸、第五電缸、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機均通過控制箱來控制。