[發明專利]一種臺球自動擺球裝置在審
| 申請號： | 201810928181.2 | 申請日： | 2018-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN108926834A | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 伊書娥 |
| 主分類號： | A63D15/00 | 分類號： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 363400 福建省漳*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳遞 斜梯 自動擺球裝置 臺球 升降 三角固定板 三角板 臺球桌 下插板 斜坡 履帶 球部 球架 梯塊 取出 | ||
1.一種臺球自動擺球裝置，包括提升部分2、傳遞部分（3）、取球部分（4）、球斜梯（6），提升部分（2）包括：提升外殼201、提升絲桿（202）、提升導軌（203）、升降塊（204）、第一電缸（205）、上升三角板（206）、旋轉圓盤（207）、第二電缸（208）、側推板（209）、正推板（210）、第一步進電機（211）、第二步進電機（212）、第三電缸（213）、電缸拖（214）；傳遞部分（3）包括：第四電缸（301）、下插板（302）、下降塊（303）、下降絲桿（304）、下降導軌（305）、第三步進電機（306）、下降架（307）、齒條（308）、水平導軌（309）、第一齒輪（310）、三角固定板（311）、第五電缸（312）、插板（313）；取球部分（4）包括：梯塊（401）、上梯導軌（402）、升降斜坡（403）、主動輪（404）、從動輪（405）、履帶（406）、帶輪外殼（407）、第一傳桿（408）、第四步進電機（409）、第二傳桿（410）、爪連接（411）、爪頭（412）、第五步進電機（413）；其特征在于：
所述的球斜梯（6）固定安裝在臺球桌（1）的支撐上；所述的提升部分（2）的提升外殼（201）與球斜梯（6）滑動安裝，第一步進電機（211）固定安裝在提升外殼（201）底部，提升絲桿（202）與第一步進電機（211）固定安裝，提升導軌（203）固定安裝在提升外殼（201）上，升降塊（204）與提升絲桿（202）采用螺紋連接，升降塊（204）與提升導軌（203）滑動連接，第一電缸（205）固定安裝在升降塊（204）上，正推板（210）固定安裝在第一電缸上（205），第二電缸（208）固定安裝在升降塊（204）上，第二電缸（208）頂部固定安裝有側推板（209），旋轉圓盤（207）與上升三角板（206）轉動連接，第二步進電機（212）固定安裝在上升三角板（206）上，第二步進電機（212）頂部固定安裝有旋轉圓盤（207），電缸拖（214）固定安裝在升降塊（204）上，第三電缸（213）固定安裝在電缸拖（214）上，第三電缸（213）頂部固定安裝有上升三角板（206）；
所述的傳遞部分（3）的第四電缸（301）固定安裝在下降塊（303）上，下插板（302）固定安裝在第四電缸（301）頂部，下插板（302）滑動安裝在下降塊（303）上，下降架（307）固定安裝在水平導軌（309）上，第三步進電機（306）固定安裝在下降架（307）上，下降絲桿（304）固定安裝在第三步進電機（306）上，下降導軌（305）固定安裝在下降架（307）上，下降塊（303）與下降絲桿（304）通過螺紋連接，下降塊（303）與下降絲桿（304）滑動連接，齒條（308）固定安裝在水平導軌（309）上，三角固定板（311）與水平導軌（309）滑動連接，第一齒輪（310）與步進電機固定連接，步進電機固定連接在三角固定板（311）上，齒條（308）與第一齒輪（310）嚙合，第五電缸（312）固定連接在三角固定板（311）上，第五電缸（312）頂部固定連接有插板（313），插板（313）與三角固定板（311）滑動連接，水平導軌（309）與提升外殼（201）固定連接；
所述的取球部分（4）的梯塊（401）固定安裝在球斜梯（6）上，上梯導軌（402）固定連接在梯塊（401）上，升降斜坡（403）滑動連接在上梯導軌（402）上，升降斜坡（403）上螺紋安裝有絲桿，絲桿固定連接在步進電機上，步進電機固定連接在梯塊（401）上，帶輪外殼（407）固定連接在梯塊（401）上，主動輪（404）上固定連接有步進電機，從動輪（405）與帶輪外殼（407）通過軸承轉動連接，履帶（406）纏繞在主動輪（404）和從動輪（405）外部，第一傳桿（408）與帶輪外殼（407）通過第四步進電機（409）轉動連接，第二傳桿（410）與第一傳桿（408）通過第四步進電機（409）轉動連接，爪連接（411）與第二傳桿（410）通過第四步進電機（409）轉動連接，爪頭（412）通過第五步進電機（413）與爪連接（411）轉動連接。
2.如權利要求1所述的一種臺球自動擺球裝置，其特征在于：所述的第一電缸205、第二電缸208、第三電缸（213）、第四電缸（301）、第五電缸（312）、第一步進電機（211）、第二步進電機（212）、第三步進電機（306）、第四步進電機（409）、第五步進電機（413）均通過控制箱來控制。
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