[發明專利]多自由度調節裝置及噴涂系統

在審

• 申請號: 201810928128.2
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108787298A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 趙兵杰;唐德渝;李春潤;王克寬;龍斌;牛虎理;張建護;張田利;段瑞彬;劉明珠;王來瑧;胡艷華;申艷微;何亞章
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B05B16/80
• 分類號: B05B16/80;B05B15/62;B05B15/60
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明涉及多自由度調節裝置及噴涂系統，該多自由度調節裝置包括：安裝機構及旋轉架安裝座，安裝機構包括：驅動缸、定位控制閥、驅動缸固定座及連接部件；驅動缸的活塞桿的端部固定連接待調整部件，驅動缸固定座滑動設置在連接部件上，驅動缸固定座能相對連接部件沿活塞桿的伸長或縮短方向滑移。旋轉架安裝座包括：連接板及若干固定塊，連接板與連接部件滑動連接，連接板能相對連接部件滑移；若干固定塊與連接板固定連接，且若干固定塊固定在安裝部件上。該噴涂系統包括噴粉室、噴涂設備及多自由度調節裝置。該噴涂系統實現了噴粉室與管道的管壁距離的精確定位，保障管道防腐補口施工時FBE涂層的均勻性。

技術領域

本發明涉及管道補口技術領域，特別涉及多自由度調節裝置及噴涂系統。

背景技術

目前，在海洋管道鋪設施工過程中，管線焊接和噴砂除銹施工之后，對管端焊接接頭部分進行補口處理。其中，采用FBE(熔結環氧樹脂)防腐補口形成的涂層防腐性能優異，與目前主流的主體管線涂層(FBE、3LPE(三層聚乙烯涂層)、3LPP(三層聚丙烯涂層))兼容性較好。國外FBE管道防腐補口的施工技術比較成熟，其應用也較為廣泛。國內已經成功研制了海洋管道施工防腐補口FBE自動涂敷設備。

現有技術中的自動涂敷設備無法快速精確調節與管道的相對位置，繼而無法確保管道防腐補口施工時FBE涂層的均勻性。

發明內容

本申請提供了多自由度調節裝置及噴涂系統，解決了或部分解決了現有技術中的自動涂敷設備無法快速精確調節與管道的相對位置，繼而無法確保管道防腐補口施工時FBE涂層的均勻性的技術問題。

本申請提供了一種多自由度調節裝置，包括：安裝機構及旋轉架安裝座，其中：

所述安裝機構包括：驅動缸、定位控制閥、驅動缸固定座及連接部件；所述驅動缸的活塞桿的端部固定連接待調整部件，所述驅動缸與所述驅動缸固定座固定連接；所述驅動缸上開設有滑道，所述定位控制閥活動設置在所述滑道中，在所述活塞桿伸長到所述定位控制閥的位置后觸發所述定位控制閥動作使所述活塞桿停止伸長；所述驅動缸固定座滑動設置在所述連接部件上，所述驅動缸固定座能相對所述連接部件沿所述活塞桿的伸長或縮短方向滑移；

所述旋轉架安裝座包括：連接板及若干固定塊，所述連接板與所述連接部件滑動連接，所述連接板能相對所述連接部件在與所述活塞桿伸長或縮短方向垂直的方向滑移；若干所述固定塊與所述連接板固定連接，且若干所述固定塊用于固定待安裝部件。

作為優選，所述驅動缸為氣缸；所述滑道的長度方向與所述活塞桿的伸長方向相同。

作為優選，所述連接部件為L型連接板，包括：第一板體及與所述第一板體垂直固定的第二板體，所述驅動缸固定座滑動設置在所述第一板體上，所述連接板滑動設置在所述第二板體上；

所述第一板體與所述第二板體之間垂直固定一加強筋板。

作為優選，所述第一板體上開設第一長條形通孔，所述第一長條形通孔的長度方向與所述活塞桿的伸長方向相同；

所述驅動缸固定座固定連接有第一螺釘，所述第一螺釘穿過所述第一長條形通孔后與第一螺母配合；所述第一板體位于所述驅動缸固定座與所述第一螺母之間；所述第一螺釘在所述第一長條形通孔中平移到第一設定位置后，所述第一螺母擰緊使所述驅動缸固定座固定在所述第一板體的所述第一設定位置。

作為優選，所述第二板體上開設第二長條形通孔；

所述連接板固定連接有第二螺釘，所述第二螺釘穿過所述第二長條形通孔后與第二螺母配合；所述第二板體位于所述連接板與所述第二螺母之間；所述第二螺釘在所述第二長條形通孔中平移到第二設定位置后，所述第二螺母擰緊使所述連接板固定在所述第二板體的所述第二設定位置。

作為優選，所述待調整部件通過第一緊固件固定在所述活塞桿的端部；