[發(fā)明專(zhuān)利]多自由度調(diào)節(jié)裝置及噴涂系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810928128.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108787298A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙兵杰;唐德渝;李春潤(rùn);王克寬;龍斌;牛虎理;張建護(hù);張?zhí)锢?/a>;段瑞彬;劉明珠;王來(lái)瑧;胡艷華;申艷微;何亞章
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)海洋工程有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B16/80
• 分類(lèi)號(hào): B05B16/80;B05B15/62;B05B15/60
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：安裝機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)架安裝座，其中：

所述安裝機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)缸、定位控制閥、驅(qū)動(dòng)缸固定座及連接部件；所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部固定連接待調(diào)整部件，所述驅(qū)動(dòng)缸與所述驅(qū)動(dòng)缸固定座固定連接；所述驅(qū)動(dòng)缸上開(kāi)設(shè)有滑道，所述定位控制閥活動(dòng)設(shè)置在所述滑道中，在所述活塞桿伸長(zhǎng)到所述定位控制閥的位置后觸發(fā)所述定位控制閥動(dòng)作使所述活塞桿停止伸長(zhǎng)；所述驅(qū)動(dòng)缸固定座滑動(dòng)設(shè)置在所述連接部件上，所述驅(qū)動(dòng)缸固定座能相對(duì)所述連接部件沿所述活塞桿的伸長(zhǎng)或縮短方向滑移；

所述旋轉(zhuǎn)架安裝座包括：連接板及若干固定塊，所述連接板與所述連接部件滑動(dòng)連接，所述連接板能相對(duì)所述連接部件在與所述活塞桿伸長(zhǎng)或縮短方向垂直的方向滑移；若干所述固定塊與所述連接板固定連接，且若干所述固定塊用于固定待安裝部件。

2.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸；所述滑道的長(zhǎng)度方向與所述活塞桿的伸長(zhǎng)方向相同。

3.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述連接部件為L(zhǎng)型連接板，包括：第一板體及與所述第一板體垂直固定的第二板體，所述驅(qū)動(dòng)缸固定座滑動(dòng)設(shè)置在所述第一板體上，所述連接板滑動(dòng)設(shè)置在所述第二板體上；

所述第一板體與所述第二板體之間垂直固定一加強(qiáng)筋板。

4.如權(quán)利要求3所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述第一板體上開(kāi)設(shè)第一長(zhǎng)條形通孔，所述第一長(zhǎng)條形通孔的長(zhǎng)度方向與所述活塞桿的伸長(zhǎng)方向相同；

所述驅(qū)動(dòng)缸固定座固定連接有第一螺釘，所述第一螺釘穿過(guò)所述第一長(zhǎng)條形通孔后與第一螺母配合；所述第一板體位于所述驅(qū)動(dòng)缸固定座與所述第一螺母之間；所述第一螺釘在所述第一長(zhǎng)條形通孔中平移到第一設(shè)定位置后，所述第一螺母擰緊使所述驅(qū)動(dòng)缸固定座固定在所述第一板體的所述第一設(shè)定位置。

5.如權(quán)利要求3所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述第二板體上開(kāi)設(shè)第二長(zhǎng)條形通孔；

所述連接板固定連接有第二螺釘，所述第二螺釘穿過(guò)所述第二長(zhǎng)條形通孔后與第二螺母配合；所述第二板體位于所述連接板與所述第二螺母之間；所述第二螺釘在所述第二長(zhǎng)條形通孔中平移到第二設(shè)定位置后，所述第二螺母擰緊使所述連接板固定在所述第二板體的所述第二設(shè)定位置。

6.如權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述待調(diào)整部件通過(guò)第一緊固件固定在所述活塞桿的端部；

所述驅(qū)動(dòng)缸的固定端通過(guò)第二緊固件與所述驅(qū)動(dòng)缸固定座固定連接；

所述固定塊通過(guò)第三緊固件固定在所述連接板上。

7.如權(quán)利要求6所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述待安裝部件為桿件；

所述固定塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)與所述桿件外形相適應(yīng)的凹槽，所述第三緊固件擰緊使所述待安裝部件夾緊固定在所述凹槽內(nèi)。

8.一種噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括噴粉室、噴涂設(shè)備及權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置，其中：

所述噴粉室通過(guò)螺栓固定在所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部；

所述多自由度調(diào)節(jié)裝置的所述旋轉(zhuǎn)架安裝座的所述固定塊通過(guò)第三螺釘固定在所述噴涂設(shè)備的光杠上；

所述噴粉室設(shè)置有噴槍?zhuān)鰢姌寣⑼糠笤蠂娡吭诖坎考耐獗凇?/p>

9.如權(quán)利要求8所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，

所述噴涂設(shè)備設(shè)置有兩根平行的所述光杠；

所述旋轉(zhuǎn)架安裝座包括4塊矩形布置的所述固定塊，兩塊所述固定塊通過(guò)所述第三螺釘固定在其中一根所述光杠上，另外兩塊所述固定塊通過(guò)所述第三螺釘固定在另一根所述光杠上。

10.如權(quán)利要求8所述的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，

所述涂敷原料為熔結(jié)環(huán)氧樹(shù)脂粉末；

所述待涂部件為管道。