[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810928080.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108818595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚碧瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶高新區(qū)黑陽(yáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，包括固定座，所述固定座的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有安裝座，所述安裝座靠近伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接有多個(gè)滑桿，所述固定座上設(shè)有與滑桿對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌，所述安裝座遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有通口，所述通口內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)套接有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推板，所述推板分別貫穿通口的兩端并向外延伸，所述兩個(gè)所述推板的頂部通過(guò)雙向氣缸連接。本發(fā)明通過(guò)多處調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使機(jī)械手的可調(diào)節(jié)性得到了提高，從而提升了裝置對(duì)貨物的抓取效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。

但是現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)性較低，從而影響抓取機(jī)構(gòu)對(duì)貨物的抓取效率，具有極大的缺陷性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)性較低的問(wèn)題，而提出的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，包括固定座，所述固定座的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有安裝座，所述安裝座靠近伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接有多個(gè)滑桿，所述固定座上設(shè)有與滑桿對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌，所述安裝座遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有通口，所述通口內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)套接有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推板，所述推板分別貫穿通口的兩端并向外延伸，所述兩個(gè)所述推板的頂部通過(guò)雙向氣缸連接，所述雙向氣缸和安裝座的頂部通過(guò)固定桿固定連接，兩個(gè)所述推板遠(yuǎn)離雙向氣缸的一端均滑動(dòng)插設(shè)有支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿相對(duì)的一端均固定連接有擠壓板，所述支撐桿遠(yuǎn)離擠壓板的一端固定連接有限位塊。

優(yōu)選地，所述滑桿位于環(huán)形滑軌內(nèi)的一端固定連接有卡塊。

優(yōu)選地，所述固定座的外壁上固定連接有多個(gè)鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)有鎖緊口。

優(yōu)選地，所述推板上設(shè)有與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)的滑口，所述滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)鋼珠，所述鋼珠的邊緣與導(dǎo)桿相接觸。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述擠壓板相對(duì)的一側(cè)均固定粘接有橡膠墊。

優(yōu)選地，所述擠壓板靠近支撐桿的一側(cè)與推板通過(guò)阻尼減震器連接。

本發(fā)明中，伺服電機(jī)的設(shè)置可以帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)推板的方向，同時(shí)滑桿可以有效防止安裝座晃動(dòng)，卡塊的設(shè)置可以防止滑干從環(huán)形滑軌內(nèi)脫落，然后打開(kāi)雙向氣缸，帶動(dòng)兩個(gè)推板相向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擠壓板固定住物體，同時(shí)鋼珠可以減小導(dǎo)桿與滑口內(nèi)壁之間的摩擦力，阻尼減震器可以對(duì)擠壓板起到一定的減震緩沖作用，同時(shí)支撐桿可以有效防止擠壓板晃動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)多處調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使機(jī)械手的可調(diào)節(jié)性得到了提高，從而提升了裝置對(duì)貨物的抓取效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置雙向氣缸處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定座、2伺服電機(jī)、3安裝座、4滑桿、5導(dǎo)桿、6推板、7雙向氣缸、8固定桿、9支撐桿、10擠壓板、11限位塊、12卡塊、13鎖緊塊、14鋼珠、15阻尼減震器。

具體實(shí)施方式