[發(fā)明專利]一種自動化機械抓手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810928080.5
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108818595A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 姚碧瑩
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區(qū)黑陽科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機械抓手裝置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一側固定連接有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端固定連接有安裝座(3)，所述安裝座(3)靠近伺服電機(2)的一側固定連接有多個滑桿(4)，所述固定座(1)上設有與滑桿(4)對應的環(huán)形滑軌，所述安裝座(3)遠離伺服電機(2)的一側設有通口，所述通口內固定連接有導桿(5)，所述導桿(5)上滑動套接有相對設置的兩個推板(6)，所述推板(6)分別貫穿通口的兩端并向外延伸，所述兩個所述推板(6)的頂部通過雙向氣缸(7)連接，所述雙向氣缸(7)和安裝座(3)的頂部通過固定桿(8)固定連接，兩個所述推板(6)遠離雙向氣缸(7)的一端均滑動插設有支撐桿(9)，兩個所述支撐桿(9)相對的一端均固定連接有擠壓板(10)，所述支撐桿(9)遠離擠壓板(10)的一端固定連接有限位塊(11)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置，其特征在于，所述滑桿(4)位于環(huán)形滑軌內的一端固定連接有卡塊(12)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置，其特征在于，所述固定座(1)的外壁上固定連接有多個鎖緊塊(13)，所述鎖緊塊(13)上設有鎖緊口。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置，其特征在于，所述推板(6)上設有與導桿(5)對應的滑口，所述滑口內滑動連接有多個鋼珠(14)，所述鋼珠(14)的邊緣與導桿(5)相接觸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置，其特征在于，兩個所述擠壓板(10)相對的一側均固定粘接有橡膠墊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置，其特征在于，所述擠壓板(10)靠近支撐桿(9)的一側與推板通過阻尼減震器(15)連接。