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[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810928080.5 申請(qǐng)日: 2018-08-12
公開(kāi)(公告)號(hào): CN108818595A 公開(kāi)(公告)日: 2018-11-16
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 姚碧瑩 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 肇慶高新區(qū)黑陽(yáng)科技有限公司
主分類號(hào): B25J15/00 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 526238 廣東省肇慶*** 國(guó)省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 伺服電機(jī) 安裝座 固定座 推板 自動(dòng)化機(jī)械 抓手裝置 導(dǎo)桿 滑桿 通口 抓取 機(jī)械手 滑動(dòng)套接 環(huán)形滑軌 可調(diào)節(jié)性 雙向氣缸 相對(duì)設(shè)置 輸出端 貨物 貫穿 延伸
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(2),所述伺服電機(jī)(2)的輸出端固定連接有安裝座(3),所述安裝座(3)靠近伺服電機(jī)(2)的一側(cè)固定連接有多個(gè)滑桿(4),所述固定座(1)上設(shè)有與滑桿(4)對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌,所述安裝座(3)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)有通口,所述通口內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿(5),所述導(dǎo)桿(5)上滑動(dòng)套接有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推板(6),所述推板(6)分別貫穿通口的兩端并向外延伸,所述兩個(gè)所述推板(6)的頂部通過(guò)雙向氣缸(7)連接,所述雙向氣缸(7)和安裝座(3)的頂部通過(guò)固定桿(8)固定連接,兩個(gè)所述推板(6)遠(yuǎn)離雙向氣缸(7)的一端均滑動(dòng)插設(shè)有支撐桿(9),兩個(gè)所述支撐桿(9)相對(duì)的一端均固定連接有擠壓板(10),所述支撐桿(9)遠(yuǎn)離擠壓板(10)的一端固定連接有限位塊(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,其特征在于,所述滑桿(4)位于環(huán)形滑軌內(nèi)的一端固定連接有卡塊(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,其特征在于,所述固定座(1)的外壁上固定連接有多個(gè)鎖緊塊(13),所述鎖緊塊(13)上設(shè)有鎖緊口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,其特征在于,所述推板(6)上設(shè)有與導(dǎo)桿(5)對(duì)應(yīng)的滑口,所述滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)鋼珠(14),所述鋼珠(14)的邊緣與導(dǎo)桿(5)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,其特征在于,兩個(gè)所述擠壓板(10)相對(duì)的一側(cè)均固定粘接有橡膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置,其特征在于,所述擠壓板(10)靠近支撐桿(9)的一側(cè)與推板通過(guò)阻尼減震器(15)連接。

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