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[發(fā)明專利]一種自動化機械抓手裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810928080.5 申請日: 2018-08-12
公開(公告)號: CN108818595A 公開(公告)日: 2018-11-16
發(fā)明(設計)人: 姚碧瑩 申請(專利權)人: 肇慶高新區(qū)黑陽科技有限公司
主分類號: B25J15/00 分類號: B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 526238 廣東省肇慶*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 伺服電機 安裝座 固定座 推板 自動化機械 抓手裝置 導桿 滑桿 通口 抓取 機械手 滑動套接 環(huán)形滑軌 可調節(jié)性 雙向氣缸 相對設置 輸出端 貨物 貫穿 延伸
【權利要求書】:

1.一種自動化機械抓手裝置,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的一側固定連接有伺服電機(2),所述伺服電機(2)的輸出端固定連接有安裝座(3),所述安裝座(3)靠近伺服電機(2)的一側固定連接有多個滑桿(4),所述固定座(1)上設有與滑桿(4)對應的環(huán)形滑軌,所述安裝座(3)遠離伺服電機(2)的一側設有通口,所述通口內固定連接有導桿(5),所述導桿(5)上滑動套接有相對設置的兩個推板(6),所述推板(6)分別貫穿通口的兩端并向外延伸,所述兩個所述推板(6)的頂部通過雙向氣缸(7)連接,所述雙向氣缸(7)和安裝座(3)的頂部通過固定桿(8)固定連接,兩個所述推板(6)遠離雙向氣缸(7)的一端均滑動插設有支撐桿(9),兩個所述支撐桿(9)相對的一端均固定連接有擠壓板(10),所述支撐桿(9)遠離擠壓板(10)的一端固定連接有限位塊(11)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置,其特征在于,所述滑桿(4)位于環(huán)形滑軌內的一端固定連接有卡塊(12)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置,其特征在于,所述固定座(1)的外壁上固定連接有多個鎖緊塊(13),所述鎖緊塊(13)上設有鎖緊口。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置,其特征在于,所述推板(6)上設有與導桿(5)對應的滑口,所述滑口內滑動連接有多個鋼珠(14),所述鋼珠(14)的邊緣與導桿(5)相接觸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置,其特征在于,兩個所述擠壓板(10)相對的一側均固定粘接有橡膠墊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械抓手裝置,其特征在于,所述擠壓板(10)靠近支撐桿(9)的一側與推板通過阻尼減震器(15)連接。

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