[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810928080.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108818595A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚碧瑩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 肇慶高新區(qū)黑陽(yáng)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 526238 廣東省肇慶*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機(jī) 安裝座 固定座 推板 自動(dòng)化機(jī)械 抓手裝置 導(dǎo)桿 滑桿 通口 抓取 機(jī)械手 滑動(dòng)套接 環(huán)形滑軌 可調(diào)節(jié)性 雙向氣缸 相對(duì)設(shè)置 輸出端 貨物 貫穿 延伸 | ||
1.一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的輸出端固定連接有安裝座(3)，所述安裝座(3)靠近伺服電機(jī)(2)的一側(cè)固定連接有多個(gè)滑桿(4)，所述固定座(1)上設(shè)有與滑桿(4)對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌，所述安裝座(3)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)有通口，所述通口內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿(5)，所述導(dǎo)桿(5)上滑動(dòng)套接有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推板(6)，所述推板(6)分別貫穿通口的兩端并向外延伸，所述兩個(gè)所述推板(6)的頂部通過(guò)雙向氣缸(7)連接，所述雙向氣缸(7)和安裝座(3)的頂部通過(guò)固定桿(8)固定連接，兩個(gè)所述推板(6)遠(yuǎn)離雙向氣缸(7)的一端均滑動(dòng)插設(shè)有支撐桿(9)，兩個(gè)所述支撐桿(9)相對(duì)的一端均固定連接有擠壓板(10)，所述支撐桿(9)遠(yuǎn)離擠壓板(10)的一端固定連接有限位塊(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，其特征在于，所述滑桿(4)位于環(huán)形滑軌內(nèi)的一端固定連接有卡塊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，其特征在于，所述固定座(1)的外壁上固定連接有多個(gè)鎖緊塊(13)，所述鎖緊塊(13)上設(shè)有鎖緊口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，其特征在于，所述推板(6)上設(shè)有與導(dǎo)桿(5)對(duì)應(yīng)的滑口，所述滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)鋼珠(14)，所述鋼珠(14)的邊緣與導(dǎo)桿(5)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，其特征在于，兩個(gè)所述擠壓板(10)相對(duì)的一側(cè)均固定粘接有橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械抓手裝置，其特征在于，所述擠壓板(10)靠近支撐桿(9)的一側(cè)與推板通過(guò)阻尼減震器(15)連接。
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