[發明專利]一種全自動膠輥磨床

在審

• 申請號: 201810927484.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109079596A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周智富
• 申請（專利權）人: 天長市天力液壓機械有限責任公司
• 主分類號: B24B5/37
• 分類號: B24B5/37;B24B5/35;B24B41/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 傅磊

本發明公開了一種全自動膠輥磨床，包括工作臺、機械手組件、供料機、膠輥傳送帶、膠輥放置臺、膠輥磨削夾具、磨頭和膠輥出料導軌；其中，機械手組件包括機架、伺服電機、橫臂、移動件、第一手指氣缸、第二手指氣缸、第一氣缸、第四氣缸、第一氣動機械手和第二氣動機械手；膠輥放置臺、膠輥磨削夾具和膠輥出料導軌沿工作方向依次設置在工作臺上，膠輥磨削夾具位于膠輥放置臺、膠輥出料導軌中間位置處；膠輥放置臺與供料機之間設置膠輥傳送帶，膠輥傳送帶的進料端與供料機的出料口對應設置，膠輥傳送帶的出料端與膠輥放置臺對應設置；磨頭固定在工作臺上；本發明中，設備定位準確，通用性強，工作效率高，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種全自動膠輥磨床。

背景技術

在紡織行業中，膠輥的上料、下料一般都是工作人員操作，該生產方式需要專門配置人員，并且極其耗費體力；現有紡織車間配置的機械手機構復雜，定位不準確，而且設備結構復雜，操作困難，并且其上料、下料的工作效率低，消耗了大量的時間，降低了生產效率。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種全自動膠輥磨床，設備定位準確，通用性強，工作效率高，降低生產成本。

本發明提出的一種全自動膠輥磨床，包括工作臺、機械手組件、供料機、膠輥傳送帶、膠輥放置臺、膠輥磨削夾具、磨頭和膠輥出料導軌；其中，機械手組件包括機架、伺服電機、橫臂、移動件、第一手指氣缸、第二手指氣缸、第一氣缸、第四氣缸、第一氣動機械手和第二氣動機械手；

膠輥放置臺、膠輥磨削夾具和膠輥出料導軌沿工作方向依次設置在工作臺上，其中，膠輥磨削夾具位于膠輥放置臺、膠輥出料導軌中間位置處；膠輥放置臺與供料機之間設置膠輥傳送帶，膠輥傳送帶的進料端與供料機的出料口對應設置，膠輥傳送帶的出料端與膠輥放置臺對應設置；磨頭固定在工作臺上，用于對膠輥磨削夾具內的待加工膠輥進行打磨；

在機械手組件中，機架的下端固定在工作臺上；橫臂水平設置在機架的頂部，橫臂的兩端設為A端和B端；移動件滑動設置在橫臂上；橫臂上設有用于驅動移動件移動的伺服電機；伺服電機通信連接伺服系統，用于根據伺服系統的指令動作調整其轉軸的轉動方向、轉動速度和轉動圈數；伺服系統通信連接PLC控制系統，用于根據PLC控制系統的指令動作驅動移動件移動至第一狀態或第二狀態；

第一狀態為，移動件位于橫臂的A端，第一氣動機械手位于膠輥放置臺上方，第二氣動機械手位于膠輥磨削夾具的上方；

第二狀態為，移動件位于橫臂的B端，第一氣動機械手位于膠輥磨削夾具的上方，第二氣動機械手位于膠輥出料導軌的上方；

移動件的兩端分別設置有用于驅動第一氣缸在豎直方向上運動的第二氣缸和用于驅動第四氣缸在豎直方向上運動的第三氣缸；

第一氣動機械手設置在第一手指氣缸的底部，第一手指氣缸設置在第一氣缸的活塞桿底部；第二氣動機械手設置在第二手指氣缸的底部，第二手指氣缸設置在第四氣缸的活塞桿底部；

第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸均通信連接PLC控制系統，用于根據PLC控制系統發出的指令動作驅動活塞桿伸長或者收縮；并且，PLC控制系統同時向第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸發送同一個指令動作，以控制第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的活塞桿同時伸長或同時收縮；

第一手指氣缸通信連接PLC控制系統，用于根據PLC控制系統發出的指令動作驅動第一氣動機械手閉合或者打開；第二手指氣缸通信連接PLC控制系統，用于根據PLC控制系統發出的指令動作驅動第二氣動機械手閉合或者打開；

PLC控制系統同時向第一手指氣缸和第二手指氣缸發送閉合指令，第一手指氣缸驅動第一氣動機械手閉合，第二手指氣缸驅動第二氣動機械手閉合；