[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)膠輥磨床在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810927484.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109079596A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周智富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天長市天力液壓機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B5/37 | 分類號(hào)： | B24B5/37;B24B5/35;B24B41/06 |
| 代理公司： | 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 膠輥 放置臺(tái) 膠輥傳送帶 夾具 出料導(dǎo)軌 膠輥磨削 供料機(jī) 磨床 機(jī)械手組件 氣動(dòng)機(jī)械手 手指氣缸 磨頭 氣缸 工作效率高 設(shè)備定位 伺服電機(jī) 通用性強(qiáng) 依次設(shè)置 出料端 出料口 工作臺(tái) 進(jìn)料端 移動(dòng)件 橫臂 | ||
1.一種全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，包括工作臺(tái)(17)、機(jī)械手組件、供料機(jī)(16)、膠輥傳送帶(18)、膠輥放置臺(tái)(19)、膠輥磨削夾具(13)、磨頭(14)和膠輥出料導(dǎo)軌(15)；其中，機(jī)械手組件包括機(jī)架(9)、伺服電機(jī)(1)、橫臂(10)、移動(dòng)件(8)、第一手指氣缸(2)、第二手指氣缸(5)、第一氣缸(3)、第四氣缸(7)、第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)和第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)；
膠輥放置臺(tái)(19)、膠輥磨削夾具(13)和膠輥出料導(dǎo)軌(15)沿工作方向依次設(shè)置在工作臺(tái)(17)上，其中，膠輥磨削夾具(13)位于膠輥放置臺(tái)(19)、膠輥出料導(dǎo)軌(15)中間位置處；膠輥放置臺(tái)(19)與供料機(jī)(16)之間設(shè)置膠輥傳送帶(18)，膠輥傳送帶(18)的進(jìn)料端與供料機(jī)(16)的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，膠輥傳送帶(18)的出料端與膠輥放置臺(tái)(19)對(duì)應(yīng)設(shè)置；磨頭(14)固定在工作臺(tái)(17)上，用于對(duì)膠輥磨削夾具(13)內(nèi)的待加工膠輥進(jìn)行打磨；
在機(jī)械手組件中，機(jī)架(9)的下端固定在工作臺(tái)(17)上；橫臂(10)水平設(shè)置在機(jī)架(9)的頂部，橫臂(10)的兩端設(shè)為A端和B端；移動(dòng)件(8)滑動(dòng)設(shè)置在橫臂(10)上；橫臂(10)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件(8)移動(dòng)的伺服電機(jī)(1)；伺服電機(jī)(1)通信連接伺服系統(tǒng)，用于根據(jù)伺服系統(tǒng)的指令動(dòng)作調(diào)整其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；伺服系統(tǒng)通信連接PLC控制系統(tǒng)，用于根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的指令動(dòng)作驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件(8)移動(dòng)至第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；
第一狀態(tài)為，移動(dòng)件(8)位于橫臂(10)的A端，第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)位于膠輥放置臺(tái)(19)上方，第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)位于膠輥磨削夾具(13)的上方；
第二狀態(tài)為，移動(dòng)件(8)位于橫臂(10)的B端，第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)位于膠輥磨削夾具(13)的上方，第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)位于膠輥出料導(dǎo)軌(15)的上方；
移動(dòng)件(8)的兩端分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一氣缸(3)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(4)和用于驅(qū)動(dòng)第四氣缸(7)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的第三氣缸(6)；
第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)設(shè)置在第一手指氣缸(2)的底部，第一手指氣缸(2)設(shè)置在第一氣缸(3)的活塞桿底部；第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)設(shè)置在第二手指氣缸(5)的底部，第二手指氣缸(5)設(shè)置在第四氣缸(7)的活塞桿底部；
第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、第三氣缸(6)和第四氣缸(7)均通信連接PLC控制系統(tǒng)，用于根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令動(dòng)作驅(qū)動(dòng)活塞桿伸長或者收縮；并且，PLC控制系統(tǒng)同時(shí)向第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、第三氣缸(6)和第四氣缸(7)發(fā)送同一個(gè)指令動(dòng)作，以控制第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、第三氣缸(6)和第四氣缸(7)的活塞桿同時(shí)伸長或同時(shí)收縮；
第一手指氣缸(2)通信連接PLC控制系統(tǒng)，用于根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)閉合或者打開；第二手指氣缸(5)通信連接PLC控制系統(tǒng)，用于根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)閉合或者打開；
PLC控制系統(tǒng)同時(shí)向第一手指氣缸(2)和第二手指氣缸(5)發(fā)送閉合指令，第一手指氣缸(2)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)閉合，第二手指氣缸(5)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)閉合；
PLC控制系統(tǒng)同時(shí)向第一手指氣缸(2)和第二手指氣缸(5)發(fā)送打開指令，第一手指氣缸(2)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)打開，第二手指氣缸(5)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，還包括儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱的出料口與供料機(jī)(16)的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置；儲(chǔ)料箱的存儲(chǔ)量大于供料機(jī)(16)的存儲(chǔ)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，儲(chǔ)料箱在預(yù)定時(shí)間內(nèi)向供料機(jī)(16)進(jìn)行送料，并且供料機(jī)(16)內(nèi)部的儲(chǔ)料量始終不超過其本身最大儲(chǔ)料量的90％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、第三氣缸(6)和第四氣缸(7)的型號(hào)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，第一手指氣缸(2)、第二手指氣缸(5)的型號(hào)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠輥磨床，其特征在于，第一氣動(dòng)機(jī)械手(11)和第二氣動(dòng)機(jī)械手(12)的型號(hào)相同。
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