[發明專利]目標貨物堆監控方法及相關裝置

在審

• 申請號: 201810927396.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109118580A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G08B21/24;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明提供了一種目標貨物堆監控方法及相關裝置，其中，該方法包括：對目標貨物堆進行圖像采集，以獲取所述目標貨物堆的多張圖像，所述多張圖像具有不同的視角；基于所述多張圖像進行建模，以生成所述目標貨物堆的三維模型；將所述目標貨物堆的三維模型與基準三維模型進行比較，已確定所述目標貨物堆中的貨物是否有缺失；如果所述目標貨物堆中的貨物有缺失，進行報警。使用本發明，可以提高目標貨物堆的安全性。

技術領域

本發明涉及人工智能，具體涉及一種目標貨物堆監控方法及相關裝置。

背景技術

隨著機器人的應用需求不斷增加，人工智能相關技術不斷進步，硬件性能的增長，服務機器人近年來開始從實驗室走向工廠，并從單一功能向多功能的個人機器人發展。提到機器人，一個最近經常提及的詞是人工智能。人工智能是用計算機來實現類似于人的智能行為的一門學科。機器人本身即是人工智能的一個終極應用目標之一。

傳統的人工智能作為一門學科，起源于20世紀50年代的達特茅斯會議，后來經過幾次大起大落，在基礎理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號計算系統，到專家系統，再到90年代發展起來的機器學習，大數據分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數據挖掘、社會計算等領域，又派生出了一些相關的應用研究。其中與機器人聯系較為緊密的包括計算機視覺，語音和自然語言處理，還有智能體(Agent)等。

根據以往機器人領域的研究進展和對應用的初步分析可以認為如下的感知、認知技術，將是實現應用的關鍵。

1、三維導航定位技術。不管什么機器人，只要可移動，即需要在家庭或其他環境中進行導航定位。其中SLAM(Simultaneous Localization and Ming)技術可同時進行定位和建圖，在學術研究方面已經有不少技術積累。但對于實際系統，由于實時性低成本(比如無法采用比較昂貴的雷達設備)的要求和家庭環境的動態變化(物品的擺放)，因而對導航定位技術提出了更高要求，仍需進一步研發。

2、視覺感知技術。其中包含人臉識別、手勢識別、物體識別和情緒識別等相關技術。視覺感知技術，是機器人和人交互的一個非常重要的技術。

3、語言交互技術。其中包含語音識別、語音生成、自然語言理解和智能對話系統等。

4、文字識別技術。生活中有不少文字信息，如書報和物體的標簽信息，這也要求機器人能夠通過攝像頭來進行文字識別。與傳統的掃描后識別文字相比，其可通過攝像頭來進行文字的識別。

5、認知技術。機器人需要逐步實現規劃、推理、記憶、學習和預測等認知功能，從而變得更加智能。

從目前的研究現狀看，服務機器人面對的關鍵技術均有了長足進步，但還有相當多的問題要解決。

發明內容

本發明實施例提供了一種目標貨物堆監控方法及相關裝置，可以提高目標貨物堆的安全性。

本發明實施例的目的是通過以下技術方案實現的：

一種目標貨物堆監控方法，包括：

對目標貨物堆進行圖像采集，以獲取所述目標貨物堆的多張圖像，所述多張圖像具有不同的視角；

基于所述多張圖像進行建模，以生成所述目標貨物堆的三維模型；

將所述目標貨物堆的三維模型與基準三維模型進行比較，已確定所述目標貨物堆中的貨物是否有缺失；

如果所述目標貨物堆中的貨物有缺失，進行報警。

可選的，所述對目標貨物堆進行圖像采集，以獲取所述目標貨物堆的多張圖像包括：

在所述目標貨物堆為規則堆積時，對所述規則堆積的各個堆積面進行圖像采集，以獲取貨物堆之間沒有重疊的所述多張圖像。