[發明專利]閥體自動裝配線

有效

• 申請號: 201810927331.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108747358B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉寒濤;于壯壯;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人智能制造科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發明涉及閥體自動裝配線，包括鋼球鉚壓裝置和送料機械手臂，鋼球鉚壓裝置用于閥體進行鋼球鉚壓封口；夾料裝置安裝在送料機械手臂上，送料機械手臂安裝在送料移動裝置上；夾料裝置用于抓取集成板和閥體；集成板上裝有閥體、密封圈、鉚壓堵頭和螺紋堵頭；送料移動裝置用于帶動送料機械手臂在各工位之間移動；送料機械手臂用于將閥體或集成板送到各工位上；進出料裝置用于將集成板送入或送出工作區域；堵頭鉚壓裝置用于鉚壓堵頭鉚壓在閥體上；堵頭擰緊裝置用于螺紋堵頭擰緊在閥體上。該裝配線能夠實現自動化生產，結構設計巧妙、工作穩定可靠、所需工人大大減少、工作效率高、有效降低生產成本。

技術領域

本發明涉及一種閥體裝配裝置，尤其是閥體自動裝配線。

背景技術

換向閥、連接閥等結構相似，都需要安裝大量的鉚壓堵頭和螺紋堵頭，螺紋堵頭上還需要加裝密封圈。

目前，鉚壓鋼球、鉚釘堵頭和安裝螺紋堵頭均是人工安裝，工人將鋼球放置到閥體內，再將閥體放置到鋼球鉚壓裝置鉚壓鋼球，然后將鉚壓好鋼球的閥體送到下一道堵頭鉚壓工序，工人將鉚壓堵頭放置到閥體上，然后將閥體放置到堵頭鉚壓機上進行堵頭鉚壓，然后將鉚壓好堵頭的閥體轉動螺紋堵頭安裝工序，工人先將密封圈套在螺紋堵頭上，再將螺紋堵頭安裝在閥體上，閥體安裝好這些附件，需要多個工序，每個工序都要有工人，并且自動化程度低，工作效率低，生產成本高，生產周期長。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種能夠將鋼球鉚壓、密封裝配、堵頭鉚壓、螺紋堵頭安裝實現自動化生產，所需工人大大減少、工作效率高、有效降低生產成本的閥體自動裝配線，具體技術方案為：

閥體自動裝配線，包括鋼球鉚壓裝置和送料機械手臂，所述鋼球鉚壓裝置用于閥體進行鋼球鉚壓封口；還包括夾料裝置、集成板、密封圈自動裝配裝置、送料移動裝置、堵頭鉚壓裝置、堵頭擰緊裝置和進出料裝置；所述夾料裝置安裝在送料機械手臂上，送料機械手臂安裝在送料移動裝置上，所述進出料裝置、鋼球鉚壓裝置、密封圈自動裝配裝置、堵頭鉚壓裝置、堵頭擰緊裝置依次安裝在送料移動裝置的四周或兩側；所述夾料裝置用于抓取集成板和閥體；所述集成板上裝有閥體、密封圈、鉚壓堵頭和螺紋堵頭；所述送料移動裝置用于帶動送料機械手臂在各工位之間移動；所述送料機械手臂用于將閥體或集成板送到各工位上，即送到密封圈自動裝配裝置、送料移動裝置、堵頭鉚壓裝置、堵頭擰緊裝置和進出料裝置上；所述進出料裝置用于將集成板送入或送出工作區域；所述堵頭鉚壓裝置用于將鉚壓堵頭鉚壓在閥體上；所述堵頭擰緊裝置用于將螺紋堵頭擰緊在閥體上。

優選的，所述夾料裝置包括夾料座和機械抓手；所述夾料座固定在送料機械手臂上，機械抓手固定在夾料座上，機械抓手上裝有夾料塊，夾料塊上設有夾料槽。

優選的，所述送料移動裝置包括送料座、送料板、送料導軌、送料滑塊、送料電機、送料齒輪和送料齒條；所述送料座的頂部裝有送料導軌，送料導軌上滑動裝有送料滑塊，送料滑塊安裝在送料板的底部，送料板的頂部上裝有送料機械手臂；所述送料電機固定在送料板的一側，送料電機上裝有送料齒輪，送料齒輪與送料齒條嚙合，送料齒條固定在送料座的一側。

優選的，所述集成板上設有閥體定位塊、密封圈固定臺、密封圈固定柱、堵頭固定孔和抓取把手，所述密封圈固定臺、密封圈固定柱和堵頭固定孔均設有多個；所述密封圈固定臺為圓柱體，密封圈固定臺的頂部設有抓取槽A，抓取槽A從密封圈固定臺的頂部延伸至集成板上，抓取槽A不少于兩個，抓取槽A繞密封圈固定臺的軸線環形陣列設置；所述密封圈固定臺和密封圈固定柱用于固定并定位密封圈；所述堵頭固定孔上活動裝有鉚壓堵頭或螺紋堵頭，堵頭固定孔用于定位鉚壓堵頭或螺紋堵頭；所述抓取把手位于集成板的一端，抓取把手的兩側設有抓取槽B；所述閥體定位塊設有四個，閥體定位塊組成矩形框。