[發(fā)明專(zhuān)利]閥體自動(dòng)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810927331.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108747358B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉寒濤;于壯壯;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇北人智能制造科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.閥體自動(dòng)裝配線，包括鋼球鉚壓裝置（20）和送料機(jī)械手臂（10），所述鋼球鉚壓裝置（20）用于閥體（100）進(jìn)行鋼球鉚壓封口；

其特征在于，還包括夾料裝置（11）、集成板（41）、密封圈自動(dòng)裝配裝置（3）、送料移動(dòng)裝置（2）、堵頭鉚壓裝置（5）、堵頭擰緊裝置（6）和進(jìn)出料裝置（7）；

所述夾料裝置（11）安裝在送料機(jī)械手臂（10）上，送料機(jī)械手臂（10）安裝在送料移動(dòng)裝置（2）上，所述進(jìn)出料裝置（7）、鋼球鉚壓裝置（20）、密封圈自動(dòng)裝配裝置（3）、堵頭鉚壓裝置（5）、堵頭擰緊裝置（6）依次安裝在送料移動(dòng)裝置（2）的四周或兩側(cè)；

所述夾料裝置（11）用于抓取集成板（41）和閥體（100）；

所述集成板上裝有閥體（100）、密封圈（101）、鉚壓堵頭（103）和螺紋堵頭（102）；

所述送料移動(dòng)裝置（2）用于帶動(dòng)送料機(jī)械手臂（10）在各工位之間移動(dòng)；

所述送料機(jī)械手臂（10）用于將閥體（100）或集成板（41）送到各工位上，即送到密封圈自動(dòng)裝配裝置（3）、送料移動(dòng)裝置（2）、堵頭鉚壓裝置（5）、堵頭擰緊裝置（6）和進(jìn)出料裝置（7）上；

所述進(jìn)出料裝置（7）用于將集成板（41）送入或送出工作區(qū)域；

所述堵頭鉚壓裝置（5）用于將鉚壓堵頭（103）鉚壓在閥體（100）上；

所述堵頭擰緊裝置（6）用于將螺紋堵頭（102）擰緊在閥體（100）上；

所述夾料裝置（11）包括夾料座（12）和機(jī)械抓手（13）；所述夾料座（12）固定在送料機(jī)械手臂（10）上，機(jī)械抓手（13）固定在夾料座（12）上，機(jī)械抓手（13）上裝有夾料塊（14），夾料塊（14）上設(shè)有夾料槽（141）；

所述送料移動(dòng)裝置（2）包括送料座（21）、送料板（24）、送料導(dǎo)軌（22）、送料滑塊（23）、送料電機(jī)（25）、送料齒輪（26）和送料齒條（27）；

所述送料座（21）的頂部裝有送料導(dǎo)軌（22），送料導(dǎo)軌（22）上滑動(dòng)裝有送料滑塊（23），送料滑塊（23）安裝在送料板（24）的底部，送料板（24）的頂部上裝有送料機(jī)械手臂（10）；

所述送料電機(jī)（25）固定在送料板（24）的一側(cè)，送料電機(jī)（25）上裝有送料齒輪（26），送料齒輪（26）與送料齒條（27）嚙合，送料齒條（27）固定在送料座（21）的一側(cè)；

所述集成板（41）上設(shè)有閥體定位塊（45）、密封圈固定臺(tái)（42）、密封圈固定柱（43）、堵頭固定孔和抓取把手（411），所述密封圈固定臺(tái)（42）、密封圈固定柱（43）和堵頭固定孔均設(shè)有多個(gè)；

所述密封圈固定臺(tái)（42）為圓柱體，密封圈固定臺(tái)（42）的頂部設(shè)有抓取槽A（421），抓取槽A（421）從密封圈固定臺(tái)（42）的頂部延伸至集成板（41）上，

抓取槽A（421）不少于兩個(gè)，抓取槽A（421）繞密封圈固定臺(tái)（42）的軸線環(huán)形陣列設(shè)置；

所述密封圈固定臺(tái)（42）和密封圈固定柱（43）用于固定并定位密封圈（101）；

所述堵頭固定孔上活動(dòng)裝有鉚壓堵頭（103）或螺紋堵頭（102），堵頭固定孔用于定位鉚壓堵頭（103）或螺紋堵頭（102）；

所述抓取把手（411）位于集成板（41）的一端，抓取把手（411）的兩側(cè)設(shè)有抓取槽B（412）；

所述閥體定位塊（45）設(shè)有四個(gè)，閥體定位塊（45）組成矩形框；

所述密封圈自動(dòng)裝配裝置（3）包括密封裝配機(jī)械手臂（32）、密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39）、密封圈抓取裝置（34）和密封圈套裝裝置；所述密封圈抓取裝置（34）和密封圈套裝裝置均固定在密封裝配機(jī)械手臂（32）上；

所述密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39）為變徑圓桿，密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39）頂部的直徑小于密封圈（101）的內(nèi)徑，底部的直徑不小于螺紋堵頭（102）的外徑；

所述密封圈抓取裝置（34）用于抓取或松開(kāi)密封圈（101），密封圈抓取裝置（34）松開(kāi)密封圈（101）時(shí)密封圈（101）套在密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39）上；

所述密封圈套裝裝置用于抓取密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39），并將密封圈（101）從密封圈擴(kuò)張?zhí)讞U（39）上推到螺紋堵頭（102）上的密封槽中；

所述密封裝配機(jī)械手臂（32）用于密封圈抓取裝置（34）和密封圈套裝裝置移動(dòng)到設(shè)定位置。