[發明專利]一種放置繩索的智能機器及工作方法

在審

• 申請號: 201810927209.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109107114A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種放置繩索的智能機器及工作方法，包括繩索和攀爬結構，所述繩索前端設有探測球，所述繩索內部設有圓形圈，所述圓形圈內部貫穿連接定位桿，所述定位桿包括高速旋轉頭、折疊桿、限位槽和鉆頭，所述攀爬結構包括結構框、動力裝置、前置機械手和邊緣機械手，所述圓形圈固定連接結構框，所述結構框包括機械桿和板塊，所述結構框左右端設有機械桿，所述機械桿兩端設有邊緣機械手，所述結構框前后端設有板塊，所述結構框一側設有動力裝置。繩索的一端固定于出發點，另一端固定于機器，根據動力裝置提供動力給機器，并通過攀爬結構帶動繩索向高處運動，并且利用探測球尋找合適的定位點，便于定位桿進行定位將繩索固定。

技術領域

本發明涉及智能機器技術領域，具體為一種放置繩索的智能機器及工作方法。

背景技術

智能機器是能夠在各類環境中自主地或交互地執行各種擬人任務的機器，現在已被廣泛地用于生產和生活的許多領域，在戶外運動或探索未知環境時，經常需要攀登懸崖高山，人們經常利用繩索作為著力點并將繩索捆綁在身上來保護自己，或者城市的高樓經常需要通過繩索安裝廣告橫幅，如何解決將繩索固定在懸崖或高樓之上并穩固支撐的問題，人們通常利用飛行器，但是飛行器并不能夠將繩索固定，且不能在惡劣的天氣和環境下工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種放置繩索的智能機器及工作方法，通過攀爬結構帶動繩索向高處運動，并且利用探測球尋找合適的定位點，便于定位桿進行定位將繩索固定，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種放置繩索的智能機器，包括繩索和攀爬結構，所述繩索前端設有探測球，所述探測球中部設有萬向旋轉頭，所述萬向旋轉頭外部套接控制裝置，所述控制裝置前端設有攝像頭，所述攝像頭前端設有保護殼，所述萬向旋轉頭旋轉連接固定軸上端，所述固定軸下端焊接有固定塊，所述固定塊下端固定連接攀爬結構，所述繩索內部設有圓形圈，所述圓形圈內部貫穿連接定位桿，所述定位桿包括高速旋轉頭、折疊桿、限位槽和鉆頭，所述定位桿上端平行延伸并卡嵌連接于圓形圈上表面,所述定位桿上端中部焊接有高速旋轉頭，所述定位桿中部旋轉連接有折疊桿，所述折疊桿兩端設有限位槽，所述兩個折疊桿之間旋轉連接有限位桿，所述折疊桿折疊放置于結構框內部，所述定位桿前端安裝有鉆頭。

所述攀爬結構包括結構框、動力裝置、前置機械手和邊緣機械手，所述圓形圈固定連接結構框，所述結構框包括機械桿和板塊，所述結構框左右端設有機械桿，所述機械桿兩端設有邊緣機械手，所述邊緣機械手上端為第一板件，所述第一板件下端旋轉連接第二板件，所述第二板件下端邊緣套接吸盤，所訴第二板件下端中部固定連接抓地葉，所述抓地葉位于吸盤內部中心處，所述機構框前端設有前置機械手，前置機械手上端旋轉連接多個組合板件，所述組合板件下端設有第三板件，所述第三板件下端固定連接轉盤，所述轉盤邊緣設有機械爪，所述轉盤中部設有抓地頭，所述結構框前后端設有板塊，所述結構框一側設有動力裝置。

優選的，所述繩索纏繞于圓形圈外側表面。

優選的，所述定位桿定位狀態下，限位桿卡嵌連接于限位槽，將折疊桿固定為垂直的圓柱體。

優選的，所述圓形圈內部設有通孔，定位桿串通連接圓形圈內部通孔。

優選的，所述鉆頭材料為硬質合金，具有高硬度和高耐磨性，可以小范圍破碎巖石。

優選的，所述第一板件和第二板件之間、折疊桿之間、折疊桿和鉆頭之間以及組合板件之間均通過螺絲連接。

本發明提供另一種技術方案：一種放置繩索的智能機器的工作方法，包括如下步驟：

步驟1)：繩索的一端固定于出發點，另一端固定于機器，根據動力裝置提供動力給結構框，結構框前端的前置機械手向前探測，利用抓地頭抓住地面，機械爪穩固支撐，邊緣機械手向前邁出，利用吸盤和抓地葉抓住地面，然后前置機械手拔起，組合板件帶動前置機械手再向前邁出，機器向前或向上快速前進。