[發明專利]一種水下機器人用便于防撞裝置

有效

• 申請號: 201810926708.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108974288B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭良山;胡亞
• 申請（專利權）人: 嘉興市大明實業有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發明涉及一種水下機器人用便于防撞裝置，包括主體、筒體、攝像頭、電池倉和照明燈，所述主體的外壁設置有防護墊，且主體的內側安裝有第一連接桿，所述電池倉安置于第一連接桿的頂部，且電池倉的頂端設置有支撐柱，所述筒體安裝于支撐柱的頂部，且筒體的頂端固定有密封接頭，所述筒體的頂部設置有活動槽，且活動槽靠近筒體中軸線的內側安置有活動手柄，所述筒體的左端設置有保護罩，本發明的有益效果是：本發明通過對主體、筒體、防護墊和緩沖槽的設置，且筒體的中軸線與主體的中軸線相重合，通過主體的作用，能夠對筒體進行防撞操作，使得水下機器人在水中移動時，確保不易與外界物體進行直接碰撞，造成損壞。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，具體為一種水下機器人用便于防撞裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展及社會時代的進步，水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，而水下機器人在水下作業時，容易出現碰撞現象，使得需要通過防撞裝置對其進行防撞處理，確保水下機器人的正常工作。

現有的防撞裝置在使用過程中，容易產生脫落，穩固性不強，給裝置進行工作帶來不便，并且對水下機器人的防撞效果不佳，影響水下機器人的正常工作，造成水下機器人的使用壽命縮短。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人用便于防撞裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的防撞裝置在使用過程中，容易產生脫落，穩固性不強，給裝置進行工作帶來不便，并且對水下機器人的防撞效果不佳，影響水下機器人的正常工作，造成水下機器人的使用壽命縮短的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器人用便于防撞裝置，包括主體、筒體、攝像頭、電池倉和照明燈，所述主體的外壁設置有防護墊，且主體的內側安裝有第一連接桿，所述電池倉安置于第一連接桿的頂部，且電池倉的頂端設置有支撐柱，所述筒體安裝于支撐柱的頂部，且筒體的頂端固定有密封接頭，所述筒體的頂部設置有活動槽，且活動槽靠近筒體中軸線的內側安置有活動手柄，所述筒體的左端設置有保護罩，且筒體的內部安置有緩沖槽，所述攝像頭固定于筒體的左端，且筒體的外壁安裝有第一固定桿，所述照明燈設置于第一固定桿遠離筒體的外側，且照明燈的頂端安置有第二推動器，所述照明燈的外壁貫穿有第二固定桿，且第二固定桿的頂端安裝有第一推動器。

優選的，所述筒體的中軸線與主體的中軸線相重合，且主體的截面呈矩形狀，所述主體的內壁安裝有第二連接桿，所述筒體的內部設置有卡槽，且卡槽靠近筒體中軸線的內側安置有集成板。

優選的，所述筒體內側的緩沖槽的內側寬度為2cm，且緩沖槽的長度與筒體的長度相等。

優選的，所述活動手柄通過活動槽與筒體構成活動結構，且活動手柄的頂端延長線與主體的頂部延長線相持平，所述主體的內壁安裝有第二加強桿，且主體的內側安置有第一加強桿，所述第二加強桿的內側設置有預留孔，且第二加強桿的上段中部安置有防護窗。

優選的，所述防護墊呈矩形狀分布于主體的外壁，且防護墊關于主體的中軸線對稱，所述主體的內部設置有第三加強桿，且第三加強桿的外壁安置有固定板，所述固定板的內側固定有過濾網。

優選的，所述保護罩的橫向軸線與攝像頭的橫向軸線相持平，且保護罩的截面所在圓的直徑與筒體的豎直截面高度相等。

優選的，所述保護罩的截面所在圓的面積與防護窗的截面所在圓的面積相等，且防護窗的截面所在圓的半徑為5cm。

優選的，所述卡槽的內側高度大于集成板的厚度，且卡槽與筒體之間的連接方式為焊接。

優選的，所述第三加強桿的外壁與固定板呈垂直狀連接，且固定板的中心與過濾網的截面所在圓的圓心相重合。