[發明專利]一種水下機器人用便于防撞裝置

有效

• 申請號: 201810926708.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108974288B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭良山;胡亞
• 申請（專利權）人: 嘉興市大明實業有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種水下機器人用便于防撞裝置，包括主體（1）、筒體（3）、攝像頭（9）、電池倉（11）和照明燈（16），其特征在于：所述主體（1）的外壁設置有防護墊（7），且主體（1）的內側安裝有第一連接桿（12），所述電池倉（11）安置于第一連接桿（12）的頂部，且電池倉（11）的頂端設置有支撐柱（10），所述筒體（3）安裝于支撐柱（10）的頂部，且筒體（3）的頂端固定有密封接頭（2），所述筒體（3）的頂部設置有活動槽（6），且活動槽（6）靠近筒體（3）中軸線的內側安置有活動手柄（5），所述筒體（3）的左端設置有保護罩（8），且筒體（3）的內部安置有緩沖槽（4），所述攝像頭（9）固定于筒體（3）的左端，且筒體（3）的外壁安裝有第一固定桿（13），所述照明燈（16）設置于第一固定桿（13）遠離筒體（3）的外側，且照明燈（16）的頂端安置有第二推動器（18），所述照明燈（16）的外壁貫穿有第二固定桿（15），且第二固定桿（15）的頂端安裝有第一推動器（14）。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述筒體（3）的中軸線與主體（1）的中軸線相重合，且主體（1）的截面呈矩形狀，所述主體（1）的內壁安裝有第二連接桿（17），所述筒體（3）的內部設置有卡槽（20），且卡槽（20）靠近筒體（3）中軸線的內側安置有集成板（19）。

3.根據權利要求2所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述筒體（3）內側的緩沖槽（4）的內側寬度為2cm，且緩沖槽（4）的長度與筒體（3）的長度相等。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述活動手柄（5）通過活動槽（6）與筒體（3）構成活動結構，且活動手柄（5）的頂端延長線與主體（1）的頂部延長線相持平，所述主體（1）的內壁安裝有第二加強桿（23），且主體（1）的內側安置有第一加強桿（22），所述第二加強桿（23）的內側設置有預留孔（24），且第二加強桿（23）的上段中部安置有防護窗（21）。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述防護墊（7）呈矩形狀分布于主體（1）的外壁，且防護墊（7）關于主體（1）的中軸線對稱，所述主體（1）的內部設置有第三加強桿（25），且第三加強桿（25）的外壁安置有固定板（27），所述固定板（27）的內側固定有過濾網（26）。

6.根據權利要求1所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述保護罩（8）的橫向軸線與攝像頭（9）的橫向軸線相持平，且保護罩（8）的截面所在圓的直徑與筒體（3）的豎直截面高度相等。

7.根據權利要求6所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述保護罩（8）的截面所在圓的面積與防護窗（21）的截面所在圓的面積相等，且防護窗（21）的截面所在圓的半徑為5cm。

8.根據權利要求2所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述卡槽（20）的內側高度大于集成板（19）的厚度，且卡槽（20）與筒體（3）之間的連接方式為焊接。

9.根據權利要求5所述的一種水下機器人用便于防撞裝置，其特征在于：所述第三加強桿（25）的外壁與固定板（27）呈垂直狀連接，且固定板（27）的中心與過濾網（26）的截面所在圓的圓心相重合。