[發明專利]一種水下機器人用減少水力摩擦裝置

有效

• 申請號: 201810926705.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109110091B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 新沂市錫沂高新材料產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王倩倩

本發明公開了一種水下機器人用減少水力摩擦裝置，包括水平基板和底平衡板，所述水平基板的上方安裝有防護圈壁，且防護圈壁的外壁固定有架桿，所述防護圈壁的內部左右兩側均設置有支桿，且支桿的上方固定有架板，所述底平衡板的左右兩側均安裝有連桿，且底平衡板位于水平基板的下方，該水下機器人用減少水力摩擦裝置通過防護圈壁內部的塑膠墊層、過渡墊層和隔網的設置，保證了防護圈壁整體結構的多層性及具有較好的防護性，防護圈壁自身外壁為鋼板材質，塑膠墊層為塑膠彈性材質，過渡墊層為硬質棉減震材質，隔網為鋼條網狀結構，各自對防護圈壁的整體結構起到不同的支撐作用，并相互承接，達到對防護圈壁整體結構強度進行加強的目的。

技術領域

本發明涉及水下機器人輔助工作裝置技術領域，具體為一種水下機器人用減少水力摩擦裝置。

背景技術

水下機器人是一種代替人進行水下工作的極限機器人，無人有纜潛水器的研制80年代進入了較快的發展時期，到1981年，無人遙控潛水器發展到了400余艘，其中90%以上是直接或間接為海洋石油開采業服務的，海洋石油和天然氣開發的需要，推動了潛水器理論和應用的研究，潛水器的數量和種類都有顯著地增長，潛水器是水下機器人的前身，近現代在機器人領域，水下機器人的開發、更新及應用呈迅猛態勢發展，水下機器人在海洋調查、海洋石油開發、救撈等方面發揮了較大的作用。

現代的水下機器人主要的防護結構還是不夠全面，有待補充，其中對于水力摩擦作用的防護結構尚存在需要改進或可以進行改進的地方，水下機器人的下潛深度隨著水壓影響，自身內部的感應器等測量元件或設備在水下工作中會面臨巨大威脅，若不對水體作用力進行弱化處理，很可能會因此而減少機器人的使用壽命、工作性能以及對周圍環境的靈敏感知能力，同時水下機器人在水下運動時，由于水底地表環境的不確定性、淤泥松軟不足以提供穩定的支撐作用，會導致水下機器人在行動時不夠穩定敏捷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人用減少水力摩擦裝置，以解決上述背景技術中提出的水下機器人的下潛深度隨著水壓影響，自身內部的感應器等測量元件或設備在水下工作中會面臨巨大威脅，若不對水體作用力進行弱化處理，很可能會因此而減少機器人的使用壽命、工作性能以及對周圍環境的靈敏感知能力，同時水下機器人在水下運動時，由于水底地表環境的不確定性、淤泥松軟不足以提供穩定的支撐作用，會導致水下機器人在行動時不夠穩定敏捷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器人用減少水力摩擦裝置，包括水平基板和底平衡板，所述水平基板的上方安裝有防護圈壁，且防護圈壁的外壁固定有架桿，所述防護圈壁的內部左右兩側均設置有支桿，且支桿的上方固定有架板，所述底平衡板的左右兩側均安裝有連桿，且底平衡板位于水平基板的下方。

優選的，所述防護圈壁的內側安裝有塑膠墊層，且塑膠墊層的內側設置有過渡墊層，所述過渡墊層的外壁固定有嵌塊，且嵌塊的外壁鑲嵌有滾動膠珠，所述過渡墊層的內側固定有隔網，且隔網的內部安裝有撐架。

優選的，所述撐架為圓弧桿狀結構，且撐架每兩個交叉設置為一組，并且撐架關于隔網的豎直中心線呈環狀均勻設置有4組。

優選的，所述架桿從連接軸的內部貫穿，且連接軸的外壁分別固定有水作用平板和水作用圓弧板，所述水作用平板和水作用圓弧板分別設置有3個，且3個水作用平板和3個水作用圓弧板之間關于連接軸的中軸線對稱，所述防護圈壁的外壁均勻設置有架桿，且架桿之間高度平齊。

優選的，所述水作用平板的表面嵌套安裝有分水板，且分水板為圓弧板狀結構，所述水作用圓弧板的表面貫穿有通水孔，且通水孔在水作用圓弧板的表面均勻設置。

優選的，所述支桿之間安裝有壓力撐桿，且壓力撐桿的下方設置有橢圓分壓環，所述橢圓分壓環的內側壁焊接有固定桿，且固定桿的中間固定有回彈橢圓體，所述回彈橢圓體的內部安裝有支撐彈簧，所述架板的上方設置有活動板，且活動板的上方左右兩側均安裝有彈塊。