[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810926705.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN109110091B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝忠連
• 申請（專利權(quán)）人: 新沂市錫沂高新材料產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 王倩倩

1.一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，包括水平基板（1）和底平衡板（25），其特征在于：所述水平基板（1）的上方安裝有防護(hù)圈壁（2），且防護(hù)圈壁（2）的外壁固定有架桿（9），所述防護(hù)圈壁（2）的內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有支桿（15），且支桿（15）的上方固定有架板（21），所述底平衡板（25）的左右兩側(cè)均安裝有連桿（24），且底平衡板（25）位于水平基板（1）的下方，所述架桿（9）從連接軸（10）的內(nèi)部貫穿，且連接軸（10）的外壁分別固定有水作用平板（11）和水作用圓弧板（12）：所述防護(hù)圈壁（2）的內(nèi)側(cè)安裝有塑膠墊層（3），且塑膠墊層（3）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有過渡墊層（4），所述過渡墊層（4）的外壁固定有嵌塊（5），且嵌塊（5）的外壁鑲嵌有滾動(dòng)膠珠（6），所述過渡墊層（4）的內(nèi)側(cè)固定有隔網(wǎng)（7），且隔網(wǎng)（7）的內(nèi)部安裝有撐架（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述撐架（8）為圓弧桿狀結(jié)構(gòu)，且撐架（8）每兩個(gè)交叉設(shè)置為一組，并且撐架（8）關(guān)于隔網(wǎng)（7）的豎直中心線呈環(huán)狀均勻設(shè)置有4組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述水作用平板（11）和水作用圓弧板（12）分別設(shè)置有3個(gè)，且3個(gè)水作用平板（11）和3個(gè)水作用圓弧板（12）之間關(guān)于連接軸（10）的中軸線對稱，所述防護(hù)圈壁（2）的外壁均勻設(shè)置有架桿（9），且架桿（9）之間高度平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述水作用平板（11）的表面嵌套安裝有分水板（12），且分水板（12）為圓弧板狀結(jié)構(gòu)，所述水作用圓弧板（13）的表面貫穿有通水孔（14），且通水孔（14）在水作用圓弧板（13）的表面均勻設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述支桿（15）之間安裝有壓力撐桿（16），且壓力撐桿（16）的下方設(shè)置有橢圓分壓環(huán)（17），所述橢圓分壓環(huán)（17）的內(nèi)側(cè)壁焊接有固定桿（18），且固定桿（18）的中間固定有回彈橢圓體（19），所述回彈橢圓體（19）的內(nèi)部安裝有支撐彈簧（20），所述架板（21）的上方設(shè)置有活動(dòng)板（22），且活動(dòng)板（22）的上方左右兩側(cè)均安裝有彈塊（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述壓力撐桿（16）沿架板（21）的水平方向共等距設(shè)置有3個(gè)，且橢圓分壓環(huán)（17）沿壓力撐桿（16）的豎直方向呈交纏狀均勻設(shè)置，所述橢圓分壓環(huán)（17）的水平中心線與回彈橢圓體（19）的水平中心線重合，且回彈橢圓體（19）的內(nèi)部共豎直平行設(shè)置有4個(gè)支撐彈簧（20）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述底平衡板（25）的下方左右兩側(cè)均安裝有滾軸（26），且滾軸（26）的下方設(shè)置有履帶（27），所述底平衡板（25）的中間固定有支撐架（28），且支撐架（28）的上下兩側(cè)均設(shè)置有支持網(wǎng)筒（29），所述支持網(wǎng)筒（29）的外壁呈環(huán)狀均勻設(shè)置有旋水葉（30），且旋水葉（30）的外側(cè)安裝有外護(hù)網(wǎng)（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述履帶（27）的下方焊接有固定板（32），且固定板（32）的下方安裝有穩(wěn)定輪（33），所述穩(wěn)定輪（33）的內(nèi)側(cè)呈環(huán)狀均勻設(shè)置有抗壓塑膠塊（34），且穩(wěn)定輪（33）的外壁分別均勻固定有倒鉤（35）和壓水抄板（36），所述倒鉤（35）和壓水抄板（36）為交替設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下機(jī)器人用減少水力摩擦裝置，其特征在于：所述底平衡板（25）的左右兩側(cè)均固定有安裝塊（37），且安裝塊（37）的下方設(shè)置有連接塊（38），所述連接塊（38）的下方安裝有行動(dòng)架（39），且行動(dòng)架（39）的內(nèi)部貫穿有固定螺栓（40），所述行動(dòng)架（39）的下方安裝有底板（41），且底板（41）的下方沿底板（41）的水平方向均勻分布有插齒板（42），所述行動(dòng)架（39）通過連接塊（38）與安裝塊（37）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且行動(dòng)架（39）與底板（41）之間尺寸相吻合。