[發(fā)明專利]自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810926502.5
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109108940A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;孫海斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;G01B5/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的滑動支架、設(shè)置在所述滑動支架上的對心旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述安裝架上的用于驅(qū)動所述對心旋轉(zhuǎn)組上下滑動的氣缸及設(shè)置在所述滑動支架上的用于驅(qū)動所述對心旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動的電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架的側(cè)部固接有安裝板，所述滑軌固接在所述安裝板上；所述滑動支架通過設(shè)置在側(cè)部的滑塊滑動設(shè)置在所述滑軌上，通過所述氣缸的驅(qū)動在所述滑軌上上下滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述對心旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述滑動支架上且輸入端與所述電機的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接的中空旋轉(zhuǎn)平臺、與所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的輸出端驅(qū)動連接的安裝盤、通過第一交叉滾珠導(dǎo)軌連接于所述安裝盤底部的第一調(diào)整盤、通過第二交叉滾珠導(dǎo)軌連接于所述第一調(diào)整盤底部的第二調(diào)整盤及連接于所述第二調(diào)整盤底部的定位銷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)整盤與安裝盤之間的空隙中形成有用于設(shè)置所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二調(diào)整盤與第一調(diào)整盤之間的空隙中形成有用于設(shè)置所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌與所述安裝盤的底面連接，另一條導(dǎo)軌與所述第一調(diào)整盤的表面連接，以實現(xiàn)所述第一調(diào)整盤在安裝盤底部沿X方向的滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌與所述第一調(diào)整盤的底面連接，另一條導(dǎo)軌與所述第二調(diào)整盤的表面連接，以實現(xiàn)所述第二調(diào)整盤在第一調(diào)整盤底部沿Y方向的滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述滑動支架的側(cè)部設(shè)置有光電開關(guān)，所述安裝盤上設(shè)置有與所述光電開關(guān)配合的擋片。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上處于所述滑軌的底端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有緩沖器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動對心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌包括對稱設(shè)置在所述第一調(diào)整盤與安裝盤之間的空隙中的兩組，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌包括對稱設(shè)置在所述第二調(diào)整盤與第一調(diào)整盤之間的空隙中的兩組；所述定位銷包括對稱設(shè)置在所述第二調(diào)整盤底面的兩個。