[發(fā)明專利]自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810926502.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109108940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;孫海斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;G01B5/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的滑動(dòng)支架、設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述安裝架上的用于驅(qū)動(dòng)所述對(duì)心旋轉(zhuǎn)組上下滑動(dòng)的氣缸及設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的用于驅(qū)動(dòng)所述對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置彼此利用交叉滾珠導(dǎo)軌連接的安裝盤(pán)、第一調(diào)整盤(pán)、第二調(diào)整盤(pán)實(shí)現(xiàn)了定位銷(xiāo)在XY向的位移調(diào)整，使對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件與另一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的待對(duì)心機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在一定偏差范圍內(nèi)的自動(dòng)對(duì)心，對(duì)心后再通過(guò)對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)待對(duì)心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，使用方便，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及量測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)中，許多中間產(chǎn)品成品的外形尺寸往往需要高精度的測(cè)量，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。進(jìn)行產(chǎn)品外形尺寸的測(cè)量時(shí)，通常需要先對(duì)產(chǎn)品或是承載產(chǎn)品的器具進(jìn)行對(duì)心，然后使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)產(chǎn)品的各個(gè)外形尺寸進(jìn)行分別測(cè)量。但現(xiàn)在缺少能進(jìn)行自動(dòng)對(duì)心調(diào)整，并能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)以便于進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)的設(shè)備，難以滿足現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)、檢測(cè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的滑動(dòng)支架、設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述安裝架上的用于驅(qū)動(dòng)所述對(duì)心旋轉(zhuǎn)組上下滑動(dòng)的氣缸及設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的用于驅(qū)動(dòng)所述對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述安裝架的側(cè)部固接有安裝板，所述滑軌固接在所述安裝板上；所述滑動(dòng)支架通過(guò)設(shè)置在側(cè)部的滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，通過(guò)所述氣缸的驅(qū)動(dòng)在所述滑軌上上下滑動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上且輸入端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、與所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的安裝盤(pán)、通過(guò)第一交叉滾珠導(dǎo)軌連接于所述安裝盤(pán)底部的第一調(diào)整盤(pán)、通過(guò)第二交叉滾珠導(dǎo)軌連接于所述第一調(diào)整盤(pán)底部的第二調(diào)整盤(pán)及連接于所述第二調(diào)整盤(pán)底部的定位銷(xiāo)。

優(yōu)選的是，所述第一調(diào)整盤(pán)與安裝盤(pán)之間的空隙中形成有用于設(shè)置所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌槽。

優(yōu)選的是，所述第二調(diào)整盤(pán)與第一調(diào)整盤(pán)之間的空隙中形成有用于設(shè)置所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌槽。

優(yōu)選的是，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌與所述安裝盤(pán)的底面連接，另一條導(dǎo)軌與所述第一調(diào)整盤(pán)的表面連接，以實(shí)現(xiàn)所述第一調(diào)整盤(pán)在安裝盤(pán)底部沿X方向的滑動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌與所述第一調(diào)整盤(pán)的底面連接，另一條導(dǎo)軌與所述第二調(diào)整盤(pán)的表面連接，以實(shí)現(xiàn)所述第二調(diào)整盤(pán)在第一調(diào)整盤(pán)底部沿Y方向的滑動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)支架的側(cè)部設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述安裝盤(pán)上設(shè)置有與所述光電開(kāi)關(guān)配合的擋片。

優(yōu)選的是，所述安裝板上處于所述滑軌的底端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有緩沖器。

優(yōu)選的是，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌包括對(duì)稱設(shè)置在所述第一調(diào)整盤(pán)與安裝盤(pán)之間的空隙中的兩組，所述第二交叉滾珠導(dǎo)軌包括對(duì)稱設(shè)置在所述第二調(diào)整盤(pán)與第一調(diào)整盤(pán)之間的空隙中的兩組；所述定位銷(xiāo)包括對(duì)稱設(shè)置在所述第二調(diào)整盤(pán)底面的兩個(gè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)心調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置彼此利用交叉滾珠導(dǎo)軌連接的安裝盤(pán)、第一調(diào)整盤(pán)、第二調(diào)整盤(pán)實(shí)現(xiàn)了定位銷(xiāo)在XY向的位移調(diào)整，使對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件與另一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的待對(duì)心機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在一定偏差范圍內(nèi)的自動(dòng)對(duì)心，對(duì)心后再通過(guò)對(duì)心旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)待對(duì)心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，以便于對(duì)待對(duì)心機(jī)構(gòu)或其上的產(chǎn)品進(jìn)行多方位的檢測(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，使用方便，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明