[發明專利]無人機滅火裝置及滅火方法

在審

• 申請號: 201810926123.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN110816840A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳武記;陳志瑋
• 申請（專利權）人: 陳武記;陳志瑋
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/18;A62C37/36;A62C31/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;唐文波

本發明提出一種無人機滅火裝置及滅火方法，滅火裝置包括中央控制器、無線通信模塊、熱能顯像儀及滅火裝置。中央控制器控制無人機載具在室內環境飛行靠近火源。無線通信模塊電性連接中央控制器，用于接收濃煙探測器傳送的濃煙信號或接收溫度探測器傳送的溫度信號。熱能顯像儀電性連接中央控制器，熱能顯像儀用于擷取熱能圖像以搜尋火源位置。滅火裝置電性連接中央控制器，滅火裝置設有滅火藥劑，滅火裝置根據熱能顯像儀擷取的熱能圖像將滅火藥劑投向或噴灑火源。

技術領域

本發明涉及滅火裝置領域，特別涉及一種無人機滅火裝置及滅火方法。

背景技術

現今社會環境上，不乏從報章雜志或電視新聞得知頻傳的火災事件，舉凡電線走火、鞭炮爆竹堆積、易燃物堆積或人為縱火等等，都可能造成極大的傷害。因此，如何快速撲滅火源是個極重要的課題。無人機通常用于戶外空中拍攝，以了解地形地貌或是會場人數勘驗。然而，現有技術中，鮮少提出通過無人機來對火場進行滅火的解決方案。

發明內容

有鑒于現有技術的不足，本發明提出了一種無人機滅火裝置及滅火方法。

本發明提出一種無人機滅火裝置，具有無人機載具，無人機載具包括多個飛行裝置，用于控制無人機載具的飛行路徑以靠近火源。無人機滅火裝置包括中央控制器、無線通信模塊、熱能顯像儀及滅火裝置。中央控制器控制無人機載具通過多個飛行方式在室內環境飛行靠近火源。無線通信模塊電性連接中央控制器，無線通信模塊用于接收濃煙探測器傳送的濃煙信號且/或接收溫度探測器傳送的溫度信號，當濃煙信號高于濃煙默認值且/或溫度信號高于溫度默認值時，中央控制器控制無人機載具飛行靠近火源。熱能顯像儀電性連接中央控制器，熱能顯像儀用于擷取熱能圖像以搜尋火源位置。滅火裝置電性連接中央控制器，滅火裝置設有滅火藥劑，滅火裝置根據熱能顯像儀擷取的熱能圖像將滅火藥劑投向或噴灑火源。

在一實施例中，當熱能顯像儀搜尋火源位置位于無人機滅火載具的正下方時，滅火裝置將滅火藥劑投向或噴灑火源。其中當熱能顯像儀搜尋火源位置并非位于無人機滅火載具的正下方時，滅火裝置以拋物線方式將滅火藥劑投向或噴灑火源。中央控制器控制無人機載具通過多個飛行方式包括螺旋式飛行、之字飛行、循邊式飛行或隨機式飛行。

在一實施例中，熱能顯像儀具有至少一廣角鏡頭，廣角鏡頭用于擷取全景的熱能圖像以確定火源位置。

在一實施例中，無人機滅火裝置更包括：

攝影云臺，電性連接中央控制器，攝影云臺具有多個液壓裝置，用于將熱能顯像儀的鏡頭的方向固定朝向火源位置。

在一實施例中，無人機載具由起始點開始飛行以搜尋火源位置。

在一實施例中，無人機載具先飛行至濃煙偵測器且/或溫度偵測器的下方后搜尋火源。

在一實施例中，無人機滅火裝置更包括：

自動充電裝置，用于提供電能至無人機載具的電子組件，當自動充電裝置提供電能至無人機載具時，無人機載具的腳架自動收起或展開。

在一實施例中，自動充電裝置為有線/無線充電裝置或磁吸式充電裝置。

在一實施例中，無人機載具通過超音波測距裝置、光學測距裝置、紅外線測距裝置、雷射測距傳感器或室內定位系統對室內環境產生地圖數據。中央控制器根據地圖數據所顯示的門窗分布相對限制無人機載具的飛行路徑。中央控制器根據地圖資料設定無人機載具飛行在第一高度及第二高度之間，第一高度鄰近室內環境的天花板，第二高度鄰近室內環境的地板。中央控制器根據地圖數據所顯示的障礙物分布相對調整無人機載具飛行在第一高度及第二高度之間。