[發明專利]無人機滅火裝置及滅火方法

在審

• 申請號: 201810926123.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN110816840A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳武記;陳志瑋
• 申請（專利權）人: 陳武記;陳志瑋
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/18;A62C37/36;A62C31/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;唐文波

1.一種無人機滅火裝置，具有一無人機載具，該無人機載具包括多個飛行裝置，用于控制該無人機載具的飛行路徑以靠近火源，該無人機滅火裝置包括：

一中央控制器，用于控制該無人機載具通過多個飛行方式在室內環境飛行靠近火源；

一無線通信模塊，電性連接該中央控制器，該無線通信模塊用于接收一濃煙探測器傳送的一濃煙信號且/或接收一溫度探測器傳送的一溫度信號，當該濃煙信號高于一濃煙默認值且/或該溫度信號高于一溫度默認值時，該中央控制器控制該無人機載具飛行靠近火源；

一熱能顯像儀，電性連接該中央控制器，該熱能顯像儀用于擷取一熱能圖像以搜尋火源位置；以及

一滅火裝置，電性連接該中央控制器，該滅火裝置設有一滅火藥劑，該滅火裝置根據該熱能顯像儀擷取的該熱能圖像將該滅火藥劑投向或噴灑火源。

2.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，其中當該熱能顯像儀搜尋火源位置位于該無人機滅火載具的正下方時，該滅火裝置將該滅火藥劑投向或噴灑火源；其中當該熱能顯像儀搜尋火源位置并非位于該無人機滅火載具的正下方時，該滅火裝置以拋物線方式將該滅火藥劑投向或噴灑火源；該中央控制器控制該無人機載具通過多個飛行方式包括螺旋式飛行、之字飛行、循邊式飛行或隨機式飛行。

3.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，該熱能顯像儀具有至少一廣角鏡頭，該廣角鏡頭用于擷取全景的該熱能圖像以確定火源位置。

4.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，更包括：

一攝影云臺，電性連接該中央控制器，該攝影云臺具有多個液壓裝置，用于將該熱能顯像儀的鏡頭的方向固定朝向火源位置。

5.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，該無人機載具由一起始點開始飛行以搜尋火源位置。

6.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，該無人機載具先飛行至該濃煙偵測器且/或該溫度偵測器的下方后搜尋火源。

7.如權利要求4所述的無人機滅火裝置，更包括：

一自動充電裝置，用于提供電能至該無人機載具的電子組件，當該自動充電裝置提供電能至該無人機載具時，該無人機載具的腳架自動收起或展開。

8.如權利要求7所述的無人機滅火裝置，該自動充電裝置為有線/無線充電裝置或磁吸式充電裝置。

9.如權利要求7所述的無人機滅火裝置，其中該無人機載具通過一超音波測距裝置、一光學測距裝置、一紅外線測距裝置、一雷射測距傳感器或室內定位系統對室內環境產生一地圖數據；該中央控制器根據該地圖數據所顯示的門窗分布相對限制該無人機載具的飛行路徑；該中央控制器根據該地圖資料設定該無人機載具飛行在一第一高度及一第二高度之間，該第一高度鄰近室內環境的天花板，該第二高度鄰近室內環境的地板；該中央控制器根據該地圖數據所顯示的障礙物分布相對調整該無人機載具飛行在該第一高度及該第二高度之間。

10.如權利要求1所述的無人機滅火裝置，該濃煙探測器及該溫度探測器無線連接或有線連接一收發器，該收發器將該濃煙信號且/或溫度信號傳送至該無線通信模塊、一行動裝置或一遠程控制面板；該無線通信模塊用于接收該行動裝置傳送的一控制信號，該控制信號用于控制該無人機載具的飛行路徑及該滅火裝置將該滅火藥劑投向或噴灑火源；該滅火藥劑裝卸式地設置于該滅火裝置。

11.如權利要求9所述的無人機滅火裝置，更包括：

一檢測模塊，電性連接該中央控制器，該檢測模塊用于檢測該中央控制器、該無線通信模塊、該熱能顯像儀、該滅火裝置、該攝影云臺、測距裝置或該自動充電裝置的運作功能是否維持一良好狀態。