[發明專利]一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810926062.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109079370B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 施磊雷;陳鵬;王金存;李朋;葛春華
• 申請（專利權）人: 江蘇中南建設裝飾有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，包括焊接臺，焊接臺其中一組相鄰兩側分別設有橫向上料機構和縱向上料機構；焊接臺上設有定位機構，焊接臺相對橫向上料機構或縱向上料機構的一側設有六軸焊接機器人；焊接臺與六軸焊接機器人相鄰的另一側設有下料機構；橫向上料機構包括橫向設置的導軌，且導軌沿縱向間隔設有至少兩個，每個導軌的一側設有沿其長度方向設置的下料架；導軌和焊接臺之間設有縱向設置的放置臺，放置臺上設有沿導軌長度方向滑動的滑板，滑板上設有若干組與導軌一一對應的輸料機構；每組輸料機構包括至少一組對稱設置的輸送輪，且導軌位于其對稱線上。本發明在工作時，有效保證焊接質量和焊接效率，降低人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備。

背景技術

隨著我國建筑幕墻的不斷發展，越來越多的外立面幕墻采用單元式幕墻，在工廠內進行加工組裝，而后運輸到施工現場進行安裝。單元式預制幕墻具有快速安裝、施工占地面積小等優點，被廣泛應用于建筑外墻裝飾技術中。

工廠在制作預制幕墻的骨架時，都是工作人員使用手持式焊槍對幕墻骨架的交叉點進行焊接。這樣就容易導致幕墻骨架的焊接點焊接質量不一；且焊接一個位置工作人員需要挪動一次位置，勞動強度較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其有效保證對幕墻骨架的焊接質量和焊接效率，且降低人工勞動強度。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，包括焊接臺，所述焊接臺其中一組相鄰兩側分別設有橫向上料機構和縱向上料機構；所述焊接臺上設有定位機構，所述焊接臺相對橫向上料機構或縱向上料機構的一側設有六軸焊接機器人；所述焊接臺與六軸焊接機器人相鄰的另一側設有下料機構；所述橫向上料機構包括橫向設置的導軌，且所述導軌沿縱向間隔設有至少兩個，每個所述導軌的一側設有沿其長度方向設置的下料架；所述導軌和焊接臺之間設有縱向設置的放置臺，所述放置臺上設有沿導軌長度方向滑動的滑板，所述滑板上設有若干組與導軌一一對應的輸料機構；每組輸料機構包括至少一組對稱設置的輸送輪，且所述導軌位于其對稱線上。

通過采用上述技術方案，橫向上料機構和縱向上料機構自動將橫向骨架和縱向骨架分別運送到焊接臺上搭放好，六軸焊接機器人對橫向骨架和縱向骨架的交叉點進行焊接，實現幕墻骨架的自動焊接。其中，定位機構對橫向上料機構和縱向上料機構的上料進行定位，保證六軸焊接機器人能夠準確對橫向骨架和縱向骨架的交叉點進行焊接。當幕墻骨架焊接完畢后，下料機構自動將焊接好的幕墻骨架從焊接臺上取下，以便對下一幕墻骨架進行焊接，保證工作效率。橫向上料機構在上料時，橫向骨架從下料架上落到導軌上并一端夾持在輸送輪之間，輸送輪轉動輸料的同時，滑板帶動輸送輪在放置臺上向靠近焊接臺方向滑動。這樣將橫向骨架完全輸送到焊接臺上后，滑板帶動輸料機構后退復位，以便對下一組橫向骨架進行輸送。

進一步地，所述滑板內定位轉動安裝有沿其長度方向設置的絲桿，所述滑板上設有若干個與導軌一一對應的導向槽；每個所述導向槽內滑動安裝有一組對稱設置且與絲桿螺紋連接的底盤，每組內的兩個所述底盤與絲桿螺紋連接的螺紋旋向相反；每組所述輸料機構中對稱設置的輸送輪分別轉動安裝在兩個底盤上，且其轉動軸線豎直設置。

通過采用上述技術方案，驅動絲桿轉動時，在其和底盤的螺紋連接作用和導向槽對底盤的限位作用下，每組內的兩個底盤向相互靠近或遠離方向運動，進而帶動每組對稱的輸送輪相互靠近，轉動輸送橫向骨架，或相互遠離松開橫向骨架，再退回復位，以便輸送下一組橫向骨架，方便省事。

進一步地，所述下料架包括傾斜設置在導軌一側的儲料框，且其靠近導軌的一端為較低端；所述儲料框沿導軌長度方向的兩端分別設有沿其傾斜方向設置且貫穿的限位槽，且所述限位槽靠近導軌的設有擋料裝置。