[發明專利]一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810926062.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109079370B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 施磊雷;陳鵬;王金存;李朋;葛春華
• 申請（專利權）人: 江蘇中南建設裝飾有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：包括焊接臺（1），所述焊接臺（1）為矩形形狀，所述焊接臺（1）相鄰的兩個側面分別設有橫向上料機構（4）和縱向上料機構（5）；所述焊接臺（1）上設有定位機構，所述焊接臺（1）相對橫向上料機構（4）或縱向上料機構（5）的一側設有六軸焊接機器人（6）；所述焊接臺（1）與六軸焊接機器人（6）相鄰的另一側設有下料機構；所述橫向上料機構（4）包括橫向設置的導軌（7），且所述導軌（7）沿縱向間隔設有至少兩個，每個所述導軌（7）的一側設有沿其長度方向設置的下料架（8）；所述導軌（7）和焊接臺（1）之間設有縱向設置的放置臺（11），所述放置臺（11）上設有沿導軌（7）長度方向滑動的滑板（12），所述滑板（12）上設有若干組與導軌（7）一一對應的輸料機構；每組輸料機構包括至少一組對稱設置的輸送輪（15），且所述導軌（7）位于其對稱線上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述滑板（12）內定位轉動安裝有沿其長度方向設置的絲桿（13），所述滑板（12）上設有若干個與導軌（7）一一對應的導向槽（122）；每個所述導向槽（122）內滑動安裝有一組對稱設置且與絲桿（13）螺紋連接的底盤（14），每組內的兩個所述底盤（14）與絲桿（13）螺紋連接的螺紋旋向相反；每組所述輸料機構中對稱設置的輸送輪（15）分別轉動安裝在兩個底盤（14）上，且其轉動軸線豎直設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述下料架（8）包括傾斜設置在導軌（7）一側的儲料框（9），且其靠近導軌（7）的一端為較低端；所述儲料框（9）沿導軌（7）長度方向的兩端分別設有沿其傾斜方向設置且貫穿的限位槽（91），且所述限位槽（91）靠近導軌（7）的設有擋料裝置。

4.根據權利要求3所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述擋料裝置包括沿垂直于限位槽（91）長度方向滑動安裝在限位槽（91）貫穿處的擋板（10），所述擋板（10）上連接有驅動其滑動的第一氣缸（101）。

5.根據權利要求1所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述定位機構包括分別設置在焊接臺（1）上靠近六軸焊接機器人（6）一側的第一限位板（17）以及靠近下料機構一側的第二限位板（18），所述第一限位板（17）和第二限位板（18）分別沿其所在側邊長度方向設置，且分別嵌設有磁鐵（30）；所述第二限位板（18）下方連接有驅動其上下滑動的第二氣缸（181）。

6.根據權利要求5所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述下料機構包括沿垂直于第二限位板（18）長度方向滑動的氣動夾爪（22），且所述氣動夾爪（22）下方設有上端面和焊接臺（1）上端面齊平的接料架（23）。

7.根據權利要求6所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述焊接臺（1）兩側分別設有沿氣動夾爪（22）滑動方向設置的導向架（19），兩個所述導向架（19）上設有沿其長度方向設置的滑移槽（191），所述滑移槽（191）內定位轉動安裝有沿其長度方向設置的螺桿（20）；所述滑移槽（191）內滑動安裝有與螺桿（20）螺紋連接的L型連接板（21），所述L型連接板（21）的自由端靠近焊接臺（1），且所述氣動夾爪（22）固定在L型連接板的自由端。

8.根據權利要求7所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備，其特征在于：所述接料架（23）包括沿導向架（19）長度方向設置在兩個導向架（19）之間的接料板（24）；所述接料板（24）下端面的四角處分別設有伸縮結構的支腿（25），所述支腿（25）外套設有固定在接料板（24）下端面和支腿（25）下端之間的張力彈簧（26），常態時，所述接料板（24）上端面和焊接臺（1）上端面齊平。