[發明專利]一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備有效
| 申請號: | 201810926062.3 | 申請日: | 2018-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN109079370B | 公開(公告)日: | 2020-05-05 |
| 發明(設計)人: | 施磊雷;陳鵬;王金存;李朋;葛春華 | 申請(專利權)人: | 江蘇中南建設裝飾有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226100 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 幕墻 骨架 自動 焊接設備 | ||
1.一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:包括焊接臺(1),所述焊接臺(1)為矩形形狀,所述焊接臺(1)相鄰的兩個側面分別設有橫向上料機構(4)和縱向上料機構(5);所述焊接臺(1)上設有定位機構,所述焊接臺(1)相對橫向上料機構(4)或縱向上料機構(5)的一側設有六軸焊接機器人(6);所述焊接臺(1)與六軸焊接機器人(6)相鄰的另一側設有下料機構;所述橫向上料機構(4)包括橫向設置的導軌(7),且所述導軌(7)沿縱向間隔設有至少兩個,每個所述導軌(7)的一側設有沿其長度方向設置的下料架(8);所述導軌(7)和焊接臺(1)之間設有縱向設置的放置臺(11),所述放置臺(11)上設有沿導軌(7)長度方向滑動的滑板(12),所述滑板(12)上設有若干組與導軌(7)一一對應的輸料機構;每組輸料機構包括至少一組對稱設置的輸送輪(15),且所述導軌(7)位于其對稱線上。
2.根據權利要求1所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述滑板(12)內定位轉動安裝有沿其長度方向設置的絲桿(13),所述滑板(12)上設有若干個與導軌(7)一一對應的導向槽(122);每個所述導向槽(122)內滑動安裝有一組對稱設置且與絲桿(13)螺紋連接的底盤(14),每組內的兩個所述底盤(14)與絲桿(13)螺紋連接的螺紋旋向相反;每組所述輸料機構中對稱設置的輸送輪(15)分別轉動安裝在兩個底盤(14)上,且其轉動軸線豎直設置。
3.根據權利要求1或2所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述下料架(8)包括傾斜設置在導軌(7)一側的儲料框(9),且其靠近導軌(7)的一端為較低端;所述儲料框(9)沿導軌(7)長度方向的兩端分別設有沿其傾斜方向設置且貫穿的限位槽(91),且所述限位槽(91)靠近導軌(7)的設有擋料裝置。
4.根據權利要求3所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述擋料裝置包括沿垂直于限位槽(91)長度方向滑動安裝在限位槽(91)貫穿處的擋板(10),所述擋板(10)上連接有驅動其滑動的第一氣缸(101)。
5.根據權利要求1所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述定位機構包括分別設置在焊接臺(1)上靠近六軸焊接機器人(6)一側的第一限位板(17)以及靠近下料機構一側的第二限位板(18),所述第一限位板(17)和第二限位板(18)分別沿其所在側邊長度方向設置,且分別嵌設有磁鐵(30);所述第二限位板(18)下方連接有驅動其上下滑動的第二氣缸(181)。
6.根據權利要求5所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述下料機構包括沿垂直于第二限位板(18)長度方向滑動的氣動夾爪(22),且所述氣動夾爪(22)下方設有上端面和焊接臺(1)上端面齊平的接料架(23)。
7.根據權利要求6所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述焊接臺(1)兩側分別設有沿氣動夾爪(22)滑動方向設置的導向架(19),兩個所述導向架(19)上設有沿其長度方向設置的滑移槽(191),所述滑移槽(191)內定位轉動安裝有沿其長度方向設置的螺桿(20);所述滑移槽(191)內滑動安裝有與螺桿(20)螺紋連接的L型連接板(21),所述L型連接板(21)的自由端靠近焊接臺(1),且所述氣動夾爪(22)固定在L型連接板的自由端。
8.根據權利要求7所述的一種應用于幕墻骨架的自動焊接設備,其特征在于:所述接料架(23)包括沿導向架(19)長度方向設置在兩個導向架(19)之間的接料板(24);所述接料板(24)下端面的四角處分別設有伸縮結構的支腿(25),所述支腿(25)外套設有固定在接料板(24)下端面和支腿(25)下端之間的張力彈簧(26),常態時,所述接料板(24)上端面和焊接臺(1)上端面齊平。
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