[發明專利]一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿

有效

• 申請號: 201810926060.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108869677B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 尹雷;趙晨霞
• 申請（專利權）人: 北京中航惠通自動化技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/10
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 李波;孫新國

1.一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，主要包括動力裝置(1)、聯動裝置(2)、從動推桿(3)、距離傳感裝置(4)、遠控裝置(5)和電源(6)；所述動力裝置(1)包括保護殼(10)、電機(11)、旋轉主桿(12)、套桿(13)，旋轉主桿(12)外側端設置有傳感探頭(41)，所述電機(11)設置在所述保護殼(10)內部，所述旋轉主桿(12)貫穿保護殼(10)設置在電機(11)上，所述套桿(13)設置在保護殼(10)上，且旋轉主桿(12)位于套桿(13)內部；

所述聯動裝置(2)包括外置殼體(21)、第一螺紋滾柱絲杠(22)和第二螺紋滾柱絲杠(23)，所述殼體(21)上設置有貫穿口、第一放置槽口(211)和第二放置槽口(212)；所述貫穿口位于殼體(21)中心軸，所述第一放置槽口(211)有4-8個，第一放置槽口(211)呈圓周形均勻設置在貫穿口外圍，位于殼體(21)內部靠外側端；所述第二放置槽口(212)有4-8個，第二放置槽口(212)呈圓周形均勻設置在貫穿口外圍，位于殼體(21)內部靠內側端，且第一放置槽口(211)和第二放置槽口(212)之間設置有滑齒臂(213)；所述第一螺紋滾柱絲杠(22)有4-8個，第一螺紋滾柱絲杠(22)設置在所述第一放置槽口(211)內，所述第二螺紋滾柱絲杠(23)有4-8個，第二螺紋滾柱絲杠(23)設置在第二放置槽口(212)內，聯動裝置(2)設置在旋轉主桿(12)上；

所述旋轉主桿(12)貫穿貫穿口，且旋轉主桿(12)與第一螺紋滾柱絲杠(22)、第二螺紋滾柱絲杠(23)螺紋連接；

所述從動推桿(3)內部設置有內置槽(30)，且內置槽(30)長度比旋轉主桿(12)長度長，從動推桿(3)設置在聯動裝置(2)上，且從動推桿(3)能夠隨聯動裝置(2)在旋轉主桿(12)上運動；所述距離傳感裝置(4)設置在保護殼(10)內，距離傳感裝置(4)與所述傳感探頭(41)連接，所述遠控裝置(5)設置在保護殼(10)內，遠控裝置(5)包括控制器和遠程連接器，所述遠程連接器用于與移動端無線連接，所述控制器與遠程連接器連接，控制器與電機(11)連接；所述電源(6)與電機(11)連接；

所述第二放置槽口(212)兩端側壁設置有開槽(2120)，所述開槽(2120)內部設置有彈片(230)，所述彈片(230)與第二螺紋滾柱絲杠(23)連接；所述旋轉主桿(12)內部設置有線圈，所述第二螺紋滾柱絲杠(23)內部設置有永磁塊(231)。

2.如權利要求1所述的一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，所述保護殼(10)內部設置有壓力感應裝置(7)，套桿(13)內側壁上設置有壓力傳感頭(71)，所述壓力感應裝置(7)與壓力傳感頭(71)連接。

3.如權利要求1所述的一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，所述第一放置槽口(211)有8個，所述第二放置槽口(212)有4個，所述第一螺紋滾柱絲杠(22)有8個，所述第二螺紋滾柱絲杠(23)有4個。

4.如權利要求3所述的一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，所述第二螺紋滾柱絲杠(23)的長度與第一螺紋滾柱絲杠(22)的長度比為2:1，且第一螺紋滾柱絲杠(22)和第二螺紋滾柱絲杠(23)的內徑相同。

5.如權利要求4所述的一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，所述第一螺紋滾柱絲杠(22)、第二螺紋滾柱絲杠(23)與旋轉主桿(12)內徑比為1:1:4。

6.如權利要求3所述的一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，其特征在于，所述第一螺紋滾柱絲杠(22)的長度與第二螺紋滾柱絲杠(23)的長度比為1:2，且第一螺紋滾柱絲杠(22)和第二螺紋滾柱絲杠(23)的內徑相同。