[發明專利]一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿

有效

• 申請號: 201810926060.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108869677B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 尹雷;趙晨霞
• 申請（專利權）人: 北京中航惠通自動化技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/10
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 李波;孫新國

本發明公開了一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，主要包括動力裝置、聯動裝置、從動推桿、距離傳感裝置、遠控裝置和電源；所述動力裝置包括保護殼、電機、旋轉主桿、套桿；所述聯動裝置包括外置殼體、第一螺紋滾柱絲杠和第二螺紋滾柱絲杠；所述旋轉主桿貫穿貫穿口，且旋轉主桿與第一螺紋滾柱絲杠、第二螺紋滾柱絲杠螺紋連接；從動推桿設置在聯動裝置上；所述距離傳感裝置設置在保護殼內，所述遠控裝置設置在保護殼內；所述電源與電機連接；本發明距離傳感裝置和壓力感應裝置極大的增加了整個裝置的靈敏度，使得裝置在進行運作時更加精準、安全。

技術領域

本發明屬于機械電動推桿技術領域，具體涉及一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿。

背景技術

文獻記載：電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸；電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置；可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿按絲杠形式分為梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠相比，具有了更大的接觸半徑和更多的接觸點在受力單元上，因此在額定載荷、剛度、速度、壽命都得到了很大的提高。行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。行星滾柱絲杠是將旋轉運動轉化為直線運動的機構，在螺母和絲杠中間的滾動元件為螺紋滾柱，眾多的接觸線使行星滾柱絲杠的承載能力非常強。行星滾柱絲杠傳動方式是與眾不同的，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。

然而現有技術中，行星滾柱絲杠式電動推桿其功能較為單一，并且滾柱絲杠在運行時由于摩擦受損較大；而在進行伸縮時，只能人為進行長度的判斷，比較依賴個人經驗，無法進行科學的度量操作。

發明內容

針對以上存在的技術問題，本發明提供了一種遠控式低磨損的內置行星滾珠絲杠的電動推桿。

本發明的技術方案為：一種內置行星滾珠絲杠的電動推桿，主要包括動力裝置、聯動裝置、從動推桿、距離傳感裝置、遠控裝置和電源；所述動力裝置包括保護殼、電機、旋轉主桿、套桿，旋轉主桿外側端設置有傳感探頭，所述電機設置在所述保護殼內部，所述旋轉主桿貫穿保護殼設置在電機上，所述套桿設置在保護殼上，且旋轉主桿位于套桿內部；

所述聯動裝置包括外置殼體、第一螺紋滾柱絲杠和第二螺紋滾柱絲杠，所述殼體上設置有貫穿口、第一放置槽口和第二放置槽口；所述貫穿口位于殼體中心軸，所述第一放置槽口有4-8個，第一放置槽口呈圓周形均勻設置在貫穿口外圍，位于殼體內部靠外側端；所述第二放置槽口有4-8個，第二放置槽口呈圓周形均勻設置在貫穿口外圍，位于殼體內部靠內側端，且第一放置槽口和第二放置槽口之間設置有滑齒臂；所述第一螺紋滾柱絲杠有4-8個，第一螺紋滾柱絲杠設置在所述第一放置槽口內，所述第二螺紋滾柱絲杠有4-8個，第二螺紋滾柱絲杠設置在第二放置槽口內，聯動裝置設置在旋轉主桿上；

所述旋轉主桿貫穿貫穿口，且旋轉主桿與第一螺紋滾柱絲杠、第二螺紋滾柱絲杠螺紋連接；

所述從動推桿內部設置有內置槽，且內置槽長度比旋轉主桿長度長，從動推桿設置在聯動裝置上，且從動推桿能夠隨聯動裝置在旋轉主桿上運動；所述距離傳感裝置設置在保護殼內，距離傳感裝置與所述傳感探頭連接，所述遠控裝置設置在保護殼內，遠控裝置包括控制器和遠程連接器，所述遠程連接器用于與移動端無線連接，所述控制器與遠程連接器連接，控制器與電機連接；所述電源與電機連接。

進一步地，保護殼內部設置有壓力感應裝置，套桿內側壁上設置有壓力傳感頭，所述壓力感應裝置與壓力傳感頭連接；當進行收縮時，若聯動裝置運動到起始端，壓力傳感頭能夠檢測到來自聯動裝置的壓力，壓力感應裝置接受信號后，傳給控制器，控制器自動關閉電機。