[發明專利]一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統

在審

• 申請號: 201810926055.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN110833025A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 石復習;劉世浩;蔣宗謹;朱悅;馬馳
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，屬于農業設備領域，是主要由激光傳感器、圖像識別模塊、Arduino控制板、顯示屏、壓力傳感器、車速傳感器、流量傳感器、繼電器、水泵、氣泵、壓力比例閥和噴嘴組成的，其特征在于：激光傳感器和圖像識別模塊設置在Arduino控制板的輸入端，顯示屏設置在Arduino控制板的輸出端，壓力傳感器、車速傳感器和流量傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，水泵和氣泵與繼電器相連接，氣泵與壓力比例閥相連接，水泵和壓力比例閥與噴嘴相連接。該發明通過Arduino控制板進行控制，實現精準變量噴施授粉。

技術領域

本發明涉及一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，屬于農業設備領域。

背景技術

我國獼猴桃品種資源豐富，種植面積大。獼猴桃為雌雄異株植物，雌株必須依靠風、蜜蜂等媒介接受雄株花粉完成受粉結實過程。如果花期高溫干旱、遇雨或雌雄花期不遇等，常造成獼猴桃授粉不良，影響產量及質量。而傳統人工授粉法耗費大量人力，成本高、效率低，所以常用機械人工輔助授粉來提高著果率，但是目前所用的市場上出售的授粉器械，形狀多樣、授粉效果及質量很不穩定，而且噴霧授粉設備上沒有配備精準高效率的控制系統，從而影響授粉效果，影響坐果率和果實品質。因此迫切需要發明一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，而目前沒有這種系統。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，是主要由激光傳感器、圖像識別模塊、Arduino控制板、顯示屏、壓力傳感器、車速傳感器、流量傳感器、繼電器、水泵、氣泵、壓力比例閥和噴嘴組成的，其特征在于：激光傳感器和圖像識別模塊設置在Arduino控制板的輸入端，顯示屏設置在Arduino控制板的輸出端，壓力傳感器、車速傳感器和流量傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，水泵和氣泵與繼電器相連接，氣泵與壓力比例閥相連接，水泵和壓力比例閥與噴嘴相連接。

所述的激光傳感器采用相位式激光測距原理，用來檢測獼猴桃花朵的距離。

所述的圖像識別模塊采用色調過濾算法，能夠精準的識別獼猴桃花朵顏色。

所述的壓力比例閥可以根據信號調節開度，從而實時調節氣路壓力的大小。

該發明的有益之處是：本系統能夠實時檢測是否有花朵和花朵距離，根據是否有花朵進行液路花粉液噴施的開閉，最大限度的節約了花粉，降低了成本；根據花朵距離進行氣路氣壓大小的調整，對不同高度的花朵實現變距離噴施授粉，使授粉效率得到了提高，實現了精準變量噴施授粉。可以解決當前噴霧授粉設備上沒有配備精準高效率的控制系統的問題，使用該系統進行獼猴桃花朵的授粉，能大大提高獼猴桃果實產量和品質，提高授粉效率，解決勞動力不足以及人工費用過高等問題，具有重要的科學研究和實際生產意義。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構圖。

圖中，1、激光傳感器，2、圖像識別模塊，3、Arduino控制板，4、顯示屏，5、壓力傳感器，6、車速傳感器，7、流量傳感器，8、繼電器，9、水泵，10、氣泵，11、壓力比例閥，12、噴嘴。

具體實施方式