[發明專利]一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統

在審

• 申請號: 201810926055.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN110833025A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 石復習;劉世浩;蔣宗謹;朱悅;馬馳
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，是主要由激光傳感器、圖像識別模塊、Arduino控制板、顯示屏、壓力傳感器、車速傳感器、流量傳感器、繼電器、水泵、氣泵、壓力比例閥和噴嘴組成的，其特征在于：激光傳感器和圖像識別模塊設置在Arduino控制板的輸入端，顯示屏設置在Arduino控制板的輸出端，壓力傳感器、車速傳感器和流量傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，水泵和氣泵與繼電器相連接，氣泵與壓力比例閥相連接，水泵和壓力比例閥與噴嘴相連接。

2.如權利要求1所述的一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，其特征在于：所述的激光傳感器采用相位式激光測距原理，用來檢測獼猴桃花朵的距離。

3.如權利要求1所述的一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，其特征在于：所述的圖像識別模塊采用色調過濾算法，能夠精準的識別獼猴桃花朵顏色。

4.如權利要求1所述的一種雙流式獼猴桃噴施授粉控制系統，其特征在于：所述的壓力比例閥可以根據信號調節開度，從而實時調節氣路壓力的大小。