[發明專利]一種場景標簽定位方法以及裝置

在審

• 申請號: 201810925620.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109034104A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 連桄雷;蘇松劍;陳延藝;蔡國榕;蘇松志
• 申請（專利權）人: 羅普特（廈門）科技集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發明公開了一種場景標簽定位方法以及裝置，涉及圖像處理領域。其中，該方法包括：初始化階段，獲取目標位置的世界坐標；應用階段，根據所述的目標位置的世界坐標以及PTZ攝像機的當前PTZ信息，通過坐標變換確定所述目標位置當前的屏幕坐標。本發明能夠將地圖地理信息疊加到PTZ攝像機設備的實時視頻畫面中，實現當PTZ攝像機旋轉時準確快速地對視頻背景物的標注，從而將實時視頻轉化為視頻實景地圖。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種場景標簽定位方法。

背景技術

近年來，視頻監控受到安保項目以及各行業視頻監控需求快速增長等因素的刺激和拉動，取得了快速發展，整個市場規模迅速擴大。隨著平安城市建設的深化以及安防監控需求的增加，一個城市安保建設往往是由數千個甚至是幾萬個防控系統組成，作為防控系統基礎組成部分的單點監控設備的數量更是愈發龐大。因此，給實際監控調度，特別是針對重點區域的現場指揮帶來了相當大的難度。

傳統監控的局限性:單點監控范圍小、監控畫面無法兼顧整體與局部、無法了解城市整體治安情況、監控點位不關聯，無法區域組網、大數據無法接入、統計分析欠缺、視頻監控僅僅是錄像存儲等問題。

高低空聯動系統引入最前沿的增強現實技術，提出可視化視頻地圖的概念，克服單一設備監控范圍小、傳統監控系統只能獲取局部安防情況的缺點，為用戶提供城市重點區域乃至整個城市的全局安防情況。同時，系統還通過高低聯動、主動預警、智能組網、指定聚焦等多項功能，使區域內的視頻終端不僅是物理上串聯，還是功能上互通。

但是現有技術缺乏一種能夠準確實現實時視頻畫面中對視頻背景物的標注的標簽準確快速定位方法，存在當視頻畫面切換時，無法準確快速跟蹤視頻中重點區域的問題。

發明內容

為了克服如上所述的技術問題，本發明提出一種標簽準確快速定位方法以及裝置，能夠將地圖地理信息疊加到PTZ攝像機設備的實時視頻畫面中，實現當PTZ攝像機旋轉時對視頻背景物的標注，從而將實時視頻轉化為視頻實景地圖。本發明的技術方案如下：

第一方面，提出一種場景標簽定位方法，包括：

初始化階段，獲取目標位置的世界坐標；

應用階段，根據所述的目標位置的世界坐標以及PTZ攝像機的當前PTZ信息，通過坐標變換確定所述目標位置當前的屏幕坐標。

進一步地，在初始化階段，根據目標位置的屏幕坐標，以及PTZ攝像機當前PTZ信息，利用攝像機模型將目標位置的屏幕坐標映射到三維球面上，獲取目標位置的世界坐標。

進一步地，還包括利用局部模板匹配的方法，對所述目標位置的屏幕坐標進行校準。

第二方面，一種場景標簽定位裝置，所述計算機裝置包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有至少一段程序，所述至少一段程序由所述處理器執行以實現如第一方面任一所述的場景標簽定位方法。

第三方面，一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一段程序，所述至少一段程序由所述處理器執行以實現如第一方面任一所述的場景標簽定位方法。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：

本發明主要分為兩個階段，首先在初始化階段，根據目標位置的屏幕坐標，這里的目標位置是指我們想關注的場景位置，結合PTZ攝像機當前PTZ信息，可以確定攝像機焦距以及攝像機的旋轉矩陣，進而利用攝像機模型將目標位置的屏幕坐標映射到三維球面上，獲取目標位置的世界坐標；然后在應用階段，通過在初始化階段得到的世界坐標作為已知條件，同樣考慮PTZ攝像機的當前PTZ信息，便能夠標定所述目標位置當前的屏幕坐標，并在該位置設置標簽，標簽內容可為目標位置相關信息。另外，為進一步增加對目標位置的屏幕坐標進行標簽標定的準確性，本發明利用局部模板匹配的方法，對所述目標位置的屏幕坐標進行進一步地校準。