[發明專利]接料繞8字裝置及啦啦球自動組裝系統

在審

• 申請號: 201810925506.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108815865A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鄭先元;劉聰
• 申請（專利權）人: 蘇州市海臣邦智能科技有限公司
• 主分類號: A63H37/00
• 分類號: A63H37/00;A63H33/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

本發明提供接料繞8字裝置及啦啦球自動組裝系統，涉及機械設備技術領域。涉及接料繞8字裝置，包括控制器、繞8字組件、用于支撐所述繞8字組件的支架和用于帶動所述支架分別沿X方向及Y方向往復移動的線性導軌；所述繞8字組件用于承接彩帶；所述繞8字組件上成對設置有用于纏繞彩帶的八字輪，所述繞8字組件能夠帶動所述八字輪進行纏繞角度的轉動；所述控制器分別連接所述繞8字組件及所述線性導軌。涉及啦啦球自動組裝系統，設置有上述的接料繞8字裝置。采用本發明的技術方案，能夠實現啦啦球自動組裝過程中，加快啦啦球的生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其是涉及接料繞8字裝置及啦啦球自動組裝系統。

背景技術

啦啦球是一種體育娛樂用品，其目前制作工藝主要通過手工進行，人工用量大，效率低下，費時費力，目前沒有統一的自動化設備進行制造。

鑒于此，迫切需要一種接料繞8字裝置，能夠實現啦啦球中彩帶繞制成8字束，便于啦啦球的自動組裝。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種接料繞8字裝置，以解決現有技術中存在的啦啦球手工制作速度慢、無法進行自送繞制彩帶的技術問題。

本發明提供的一種接料繞8字裝置，包括控制器、繞8字組件、用于支撐所述繞8字組件的支架和用于帶動所述支架分別沿X方向及Y方向往復移動的線性導軌；

所述繞8字組件用于承接彩帶；

所述繞8字組件上成對設置有用于纏繞彩帶的八字輪；

所述繞8字組件上成對設置有用于纏繞彩帶的八字輪，所述繞8字組件能夠帶動所述八字輪進行纏繞角度的轉動；

所述控制器分別連接所述繞8字組件及所述線性導軌。

在上一技術方案中，進一步地，所述繞8字組件還包括用于控制所述八字輪轉動角度的擋片，所述擋片呈固定角度設置，用于限定所述八字輪的最大往復轉動角度。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述繞8字組件還包括用于帶動所述八字輪跟隨所述繞8字組件正轉或反轉的電機及電機軸，所述電機軸能夠帶動所述八字輪進行整體轉動。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述繞8字組件還包括光電傳感器，所述光電傳感器與所述電機軸固定連接，所述光電傳感器能夠隨所述電機軸的轉動感應到所述擋片的位置，以實現所述繞8字組件的往復旋轉。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述擋片成對設置，兩個所述擋片形成180度夾角。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述線性導軌包括位于下部的Y向工作臺和位于所述Y向工作臺上的X向工作臺，所述X向工作臺能夠在所述Y向工作臺上進行往復移動。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述支架固定設置在所述X向工作臺上。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述繞8字組件還包括氣缸和用于接料的壓頭，所述氣缸用于推動所述壓頭伸出并承接彩帶，以使彩帶在所述八字輪上纏繞。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述繞8字組件還包括鉸鏈結構，所述鉸鏈機構與所述八字輪適配。

本發明的第二目的在于提供一種啦啦球自動組裝系統，以解決現有技術中存在的啦啦球手工制作速度慢、無法進行自動繞制彩帶的技術問題。

本發明提供的一種啦啦球自動組裝系統，設置有上述的接料繞8字裝置。

在上述技術方案中，彩帶由上一工序移動上料，所述壓頭伸出用于接料。