[發明專利]接料繞8字裝置及啦啦球自動組裝系統

在審

• 申請號: 201810925506.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108815865A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鄭先元;劉聰
• 申請（專利權）人: 蘇州市海臣邦智能科技有限公司
• 主分類號: A63H37/00
• 分類號: A63H37/00;A63H33/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

1.一種接料繞8字裝置，其特征在于，包括控制器、繞8字組件、用于支撐所述繞8字組件的支架和用于帶動所述支架分別沿X方向及Y方向往復移動的線性導軌；

所述繞8字組件用于承接彩帶；

所述繞8字組件上成對設置有用于纏繞彩帶的八字輪，所述繞8字組件能夠帶動所述八字輪進行纏繞角度的轉動；

所述控制器分別連接所述繞8字組件及所述線性導軌。

2.根據權利要求1所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述繞8字組件還包括用于控制所述八字輪轉動角度的擋片，所述擋片呈固定角度設置，用于限定所述八字輪的最大往復轉動角度。

3.根據權利要求2所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述繞8字組件還包括用于帶動所述八字輪跟隨所述繞8字組件正轉或反轉的電機及電機軸，所述電機軸能夠帶動所述八字輪進行整體轉動。

4.根據權利要求3所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述繞8字組件還包括光電傳感器，所述光電傳感器與所述電機軸固定連接，所述光電傳感器能夠隨所述電機軸的轉動感應到所述擋片的位置，以實現所述繞8字組件的往復旋轉。

5.根據權利要求4所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述擋片成對設置，兩個所述擋片形成180度夾角。

6.根據權利要求1所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述線性導軌包括位于下部的Y向工作臺和位于所述Y向工作臺上的X向工作臺，所述X向工作臺能夠在所述Y向工作臺上進行往復移動。

7.根據權利要求6所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述支架固定設置在所述X向工作臺上。

8.根據權利要求2所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述繞8字組件還包括氣缸和用于接料的壓頭，所述氣缸用于推動所述壓頭伸出并承接彩帶，以使彩帶在所述八字輪上纏繞。

9.根據權利要求8所述的接料繞8字裝置，其特征在于，所述繞8字組件還包括鉸鏈結構，所述鉸鏈機構與所述八字輪適配。

10.一種啦啦球自動組裝系統，其特征在于，設置有權利要求1－9任一項所述的接料繞8字裝置。