[發明專利]一種無人機的尋找方法

在審

• 申請號: 201810925232.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109100684A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種無人機的尋找方法，所述方法包括：獲取第一信號接收器與無人機之間的第一距離；獲取第二信號接收器與無人機之間的第二距離；獲取所述第一信號接收器與所述第二信號接收器之間的第三距離；根據所述第一距離、第二距離、以及第三距離計算出無人機的具體位置。本發明通過采用兩個信號接收器，放置在不同的位置與無人機呈三角信號定位來確定無人機的具體位置；解決了無人機在工作過程中，出現故障如炸機、墜機等情況時，因為信號弱等原因不便尋找、且浪費時間、無人機容易丟失等問題。本發明能夠避免無人機丟失造成經濟損失、節約尋找無人機的時間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體的說，涉及一種無人機的尋找方法。

背景技術

無人機在室外工作的過程中，通常是由地面的控制端控制無人機進行飛行，飛行過程中，無人機會一般通過GPS定位系統，給控制端發送位置信息，以確定所述無人機當前位置。但在環境復雜的工作區，無人機的GPS信號可能會受到建筑物或者山體的影響，使得GPS信號弱且不穩定，不能向控制端發送無人機的實時位置信息，如果此時，無人機迅速降落或者出現故障墜機、摔機的話，機主無法接收無人機的位置信息，難以找到無人機，機主需要花費大量的時間尋找無人機，還有可能找不到無人機而造成損失。

發明內容

本發明的目的是為了解決了無人機在工作過程中，無人機迅速降落或者出現故障如炸機、墜機等情況時，因為GPS信號弱等原因不便尋找、浪費時間、無人機容易丟失等問題，提供一種無人機的尋找方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機的尋找方法，所述方法包括：

獲取第一信號接收器與無人機之間的第一距離；

獲取第二信號接收器與無人機之間的第二距離；

獲取所述第一信號接收器與所述第二信號接收器之間的第三距離；

根據所述第一距離、第二距離、以及第三距離計算出無人機的具體位置。

優選的，所述獲取第一信號接收器與無人機之間的第一距離包括步驟：

獲取所述第一信號接收器接收到無人機信號的第一時間；

根據所述第一時間計算所述第一信號接收器與所述無人機的第一距離。

優選的，所述方法還包括：

獲取所述無人機相對于所述第一信號接收器的第一方向信息。

優選的，所述獲取第二信號接收器與無人機之間的第二距離包括：

獲取所述第二信號接收器接收到無人機信號的第二時間；

根據所述第二時間計算所述第二信號接收器與所述無人機的第二距離。

優選的，所述方法還包括：

獲取所述無人機相對于所述第二信號接收器的第二方向信息。

優選的，所述獲取所述第一信號接收器與所述第二信號接收器之間的第三距離包括：

獲取所述第一信號接收器的第一位置信息；

獲取所述第二信號接收器的第二位置信息；

根據所述第一位置信息、以及所述第二位置信息計算出所述第一信號接收器與所述第二信號接收器之間的第三距離。

優選的，所述根據所述第一距離、第二距離、以及第三距離計算出無人機的具體位置包括：

以所述第一信號接收器、第二信號接收器、以及所述無人機確定為三角形的三個頂點；

對應的將所述第一距離、第二距離、以及第三距離為三角形的三條邊；