[發明專利]一種物流無人機充電基站的位置選取方法

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• 申請號: 201810925230.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109190804A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種物流無人機充電基站的位置選取方法，包括以下步驟：獲取物流無人機的出發點和目的地之間的連接直線；獲取所述物流無人機在所述連接直線上試飛后的最終路線以及最終路線距離；獲取所述物流無人機在所述最終路線上試飛后需要充電的充電位以及所述充電位與所述出發點之間的路線距離；選取所述充電位與所述出發點的路線距離大于預設距離值S的最終路線作為參考路線；選取指定區域內的所有參考路線的中間參考路線的充電位作為所述充電基站的位置。本發明帶來的有益效果是選取優化的充電位置，使指定區域內的物流無人機充電更方便，避免了物流無人機需要充電時不能及時進行充電而導致墜機、貨物損壞等問題。

技術領域

本發明涉及物流領域，更具體的說，是涉及以一種物流無人機充電基站的位置選取方法。

背景技術

自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。

現今無人機的運用得到了更大的擴張，使用無人機進行送貨更為方便，在使用無人機在進行物流送貨時，通過無人機搭載貨物進行飛行。為了保證無人機能正常的將貨物送到指定地點并回到出發點，需要在無人機電力不足時及時進行充電。

現有的物流無人機都是在運輸路線上設置充電基站以供無人機進行充電，保證無人機在送貨時安全的將貨物送達目的地。

而現在物流無人機在運輸路線上設置的充電基站的位置是沒有進行優化選取的，因此，在物流無人機需要充電時沒有得到優化的電力補充，會容易造成電力不足墜機或者在飛往充電基站時導致電力不足飛不到充電基站進行電力補充等問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決物流無人機在運輸路線上充電基站的設置問題，從而提供一種物流無人機充電基站的位置選取方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種物流無人機充電基站的位置選取方法，包括以下步驟：

獲取物流無人機的出發點和目的地之間的連接直線；

獲取所述物流無人機在所述連接直線上試飛后的最終路線以及最終路線距離；

獲取所述物流無人機在所述最終路線上試飛后需要充電的充電位以及所述充電位與所述出發點之間的路線距離；

選取所述充電位到所述出發點和所述目的地的兩段路線距離中最短的一段路線距離作為對比路線距離，所述對比路線距離大于預設距離值S的最終路線作為參考路線；

選取指定區域內的所有參考路線的中間參考路線的充電位作為所述充電基站的位置。

優選的，所述充電基站的位置選取包括步驟：

當所述指定區域內的參考路線為奇數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的中間參考路線上的充電位作為所述充電基站的位置；

當所述指定區域內的參考路線為偶數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的兩條中間參考路線，選取所述兩條中間參考路線中所述充電位靠近自身路線中心的參考路線作為目標路線，選取所述目標路線上的充電位作為充電基站的位置。

通過獲取指定區域內所有參考路線的數量信息，進一步的優化了所述充電基站的位置選取，使指定區域內的物流無人機可以及時的得到電力補充。

優化的，所述最終路線的獲取包括步驟：

獲取所述物流無人機沿所述連接直線試飛的路線；

獲取所述物流無人機沿所述連接直線試飛跨過障礙物的路線；

獲取所述物流無人機沿連接直線上試飛的路線結合所述物流無人機沿所述連接直線試飛跨過障礙物的路線得出最終路線。