[發明專利]一種物流無人機充電基站的位置選取方法

在審

• 申請號: 201810925230.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109190804A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取物流無人機的出發點和目的地之間的連接直線；

獲取所述物流無人機在所述連接直線上試飛后的最終路線以及最終路線距離；

獲取所述物流無人機在所述最終路線上試飛后需要充電的充電位以及所述充電位與所述出發點之間的路線距離；

選取所述充電位到所述出發點和所述目的地的兩段路線距離中最短的一段路線距離作為對比路線距離，所述對比路線距離大于預設距離值S的最終路線作為參考路線；

選取指定區域內的所有參考路線的中間參考路線的充電位作為所述充電基站的位置。

2.根據權利要求1所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述充電基站的位置選取包括步驟：

當所述指定區域內的參考路線為奇數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的中間參考路線上的充電位作為所述充電基站的位置；

當所述指定區域內的參考路線為偶數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的兩條中間參考路線，選取所述兩條中間參考路線中所述充電位靠近自身路線中心的參考路線作為目標路線，選取所述目標路線上的充電位作為充電基站的位置。

3.根據權利要求1所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述最終路線的獲取包括步驟：

獲取所述物流無人機沿所述連接直線試飛的路線；

獲取所述物流無人機沿所述連接直線試飛跨過障礙物的路線；

獲取所述物流無人機沿連接直線上試飛的路線結合所述物流無人機沿所述連接直線試飛跨過障礙物的路線得出最終路線。

4.根據權利要求1所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述充電基站的位置選取包括步驟：

獲取指定區域內所有參考路線的充電位的連接路線距離；

獲取指定區域內所有參考路線的充電位的連接路線距離的中心點；

選取指定區域內所有參考路線的充電位連接路線距離的中心點作為充電基站的位置。

5.根據權利要求1所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述充電基站的位置選取包括步驟：

獲取指定區域內的所有參考路線的中間參考路線上的路線中心點；

選取所述指定區域內的所有參考路線的中間參考路線上的路線中心點作為所述充電基站的位置。

6.根據權利要求4所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述充電基站的位置選取還包括步驟：

當所述指定區域內的參考路線為奇數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的中間參考路線上的路線中心點作為所述充電基站的位置；

當所述指定區域內的參考路線為偶數時，選取所述指定區域內的所有參考路線中的兩條中間參考路線，選取所述兩條中間參考路線中所述充電位靠近自身路線中心的參考路線作為目標路線，選取所述目標路線上的路線中心點作為充電基站的位置。

7.根據權利要求1所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，所述充電基站的位置選取包括步驟：

獲取指定區域內遠離所述出發點最遠的充電位；

獲取指定區域內靠近所述出發點最近的充電位；

獲取所述指定區域內遠離所述出發點最遠的充電位和所述指定區域內靠近所述出發點最近的充電位的直線連接中心點；

選取所述指定區域內遠離所述出發點最遠的充電位和所述指定區域內靠近所述出發點最近的充電位的直線連接中心點作為所述充電基站的位置。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種物流無人機充電基站的位置選取方法，其特征在于，獲取所述物流無人機的充電位包括步驟：

獲取所述物流無人機從所述最終路線距離的中心點至所述出發點所消耗的電量；

選取所述物流無人機從所述最終路線距離的中心路線距離至所述出發點所消耗的電量作為所述物流無人機充電位的預留電量；

選取所述物流無人機在保留有預留電量后的位置作為充電位。