[發明專利]一種機器人自動充電的方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201810923035.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108879882A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 孫尚志;李佳錕;李振江
• 申請（專利權）人: 河北彪悍運動器械有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G01C21/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種機器人自動充電的方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取所述機器人配置的傳感器的狀態信息，其中，所述傳感器包括防跌落傳感器、防碰撞傳感器和用于檢測來自充電樁的紅外信號的紅外接收傳感器；根據所述狀態信息，生成移動控制指令；控制所述機器人基于所述移動控制指令的指示進行移動，直到所述機器人進入充電狀態。本發明能夠無需人工對機器人進行充電，能夠提高對機器人進行充電的便捷性。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人自動充電的方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，各種各樣的智能機器人逐漸進入了人們的生活，并起到了積極的作用。支撐機器人進行長期自主工作的一個保障就是電源的供給，目前的機器人一般通過配備的可充電電池進行電源供給。

然而，由于電池存在容量限制，這就經常需要人工為機器人進行充電，因此不夠便捷。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機器人自動充電的方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中經常需要人工為機器人進行充電，不夠便捷的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種機器人自動充電的方法，包括：

獲取所述機器人配置的傳感器的狀態信息，其中，所述傳感器包括防跌落傳感器、防碰撞傳感器和用于檢測來自充電樁的紅外信號的紅外接收傳感器；

根據所述狀態信息，生成移動控制指令；

控制所述機器人基于所述移動控制指令的指示進行移動，直到所述機器人進入充電狀態。

本發明實施例的第二方面提供了一種機器人自動充電的裝置，包括：

狀態獲取單元，用于獲取所述機器人配置的傳感器的狀態信息，其中，所述傳感器包括防跌落傳感器、防碰撞傳感器和用于檢測來自充電樁的紅外信號的紅外接收傳感器；

指令生成單元，用于根據所述狀態獲取單元獲取的狀態信息，生成移動控制指令；

控制單元，用于控制所述機器人基于所述指令生成單元生成的移動控制指令進行移動，直到所述機器人進入充電狀態。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如任一項所述機器人自動充電的方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如任一項所述機器人自動充電的方法的步驟。

本發明與現有技術相比存在的有益效果是：

本發明通過獲取所述機器人配置的傳感器的狀態信息，并根據這些狀態信息生成移動控制指令；一方面，由于狀態信息中包括了來自充電樁的紅外信號，故生成的移動控制指令可以用于指示充電樁的所在方向；另一方面，由于狀態信息中還包括了防跌落傳感器和防碰撞傳感器的狀態，故生成的移動控制指令可以指示機器人在移動過程中避免跌落和碰撞。從而能夠使得機器人具備自動向充電樁所在方向移動以進行充電的能力，并能夠適應可能發生跌落或碰撞情形的復雜環境?？梢?，本發明無需人工對機器人進行充電，能夠提高對機器人進行充電的便捷性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的機器人自動充電的方法的實現流程圖；