[發明專利]推送紙張的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201810922808.3
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109263308B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 楊小東
• 申請（專利權）人: 深圳市賽羅尼科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產權代理事務所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本發明提供了一種推送紙張的控制方法，包括：S1、獲取編碼器數值；S2、通過編碼器數值計算紙張輸出距離值；S3、將紙張輸出距離值累加為紙張總輸出距離值；S4、對比紙張總輸出距離值與設定總輸出值，若紙張總輸出距離值小于設定總輸出值,則進入下一步驟；S5、將編碼器數值轉換為驅動信號；S6、輸出驅動信號，返回步驟S1。本發明的有益效果在于：提供了一種將采用滾動軸滾動送紙方式轉換為平推送紙方式的方法及設備，通過掃描原打印機傳動軸的周期差，將周期差轉換為脈沖驅動信號，實現使紙張傳送單元實現跟隨平推送紙，實現了如證件打印等小頁尾距或無頁尾距打印等特殊的打印要求。

技術領域

本發明涉及機電控制領域，尤其是指一種推送紙張的控制方法及控制裝置。

背景技術

目前的打印機送紙方式都是采用滾動軸滾動送紙方式配合打印頭完成打印，在噴墨打印機和激光打印機都有廣泛的應用，現有的打印送紙機制會導致在送紙方向的有一段位置無法打印，也就是我們平時說的頁尾，這個頁尾的空白位置理論最小值是滾動軸的半徑，現有打印機送紙方式無法滿足小頁尾距或無頁尾距的打印要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種通過掃描周期差跟隨送紙的推送控制方法及控制裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種推送紙張的控制方法，包括：

S1、獲取編碼器數值；

S2、通過編碼器數值計算紙張輸出距離值；

S3、將紙張輸出距離值累加為紙張總輸出距離值；

S4、對比紙張總輸出距離值與設定總輸出值，若紙張總輸出距離值小于設定總輸出值，則進入步驟S5；

S5、將編碼器數值轉換為驅動信號；

S6、輸出驅動信號，返回步驟S1。

進一步的，在步驟S1中，包括：

S11、獲取編碼器讀數；

S12、判斷編碼器讀數是否大于0，若大于0，則進入步驟S13，否則進入步驟S11；

S13、將編碼器讀數轉換為編碼器數值并輸出。

進一步的，在步驟S2之前，還包括關聯編碼器數值和紙張輸出距離值關系的步驟。

進一步的，在步驟S4之中，若紙張總輸出距離值達到設定總輸出值，則停止跟隨打印。

本發明還涉及一種推送紙張的控制裝置，包括傳動模塊、編碼器模塊和PLC控制模塊，所述傳動模塊包括打印機傳動單元和紙張傳送單元；

所述傳動模塊的打印機傳動單元與所述編碼器模塊連接，所述編碼器模塊與所述PLC控制模塊連接，所述PLC控制模塊與所述傳動模塊的紙張傳送單元連接。

進一步的，所述傳動模塊的紙張傳送單元的工作方式為脈沖推送方式。

進一步的，所述PLC控制模塊包括紙張輸出距離記錄單元，所述張輸出距離記錄單元用于記錄紙張輸出距離，并根據紙張輸出距離計算紙張總輸出距離。

進一步的，所述編碼器模塊還包括編碼器數值記錄單元和編碼器差值計算單元，所述編碼器值記錄單元用于讀取并記錄編碼器數值，所述編碼器差值計算單元用于計算兩次相鄰的編碼器讀數的差值，并將差值轉換為編碼器數值。

進一步的，所述PLC控制模塊還包括驅動信號轉換單元，所述驅動信號轉換單元用于將編碼器數值轉換為驅動信號，并將驅動信號輸出至所述傳動模塊的紙張傳送單元。