[發(fā)明專利]推送紙張的控制方法及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810922808.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109263308B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽羅尼科技有限公司
• 主分類號(hào): B41J11/00
• 分類號(hào): B41J11/00
• 代理公司: 深圳市欣亞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本發(fā)明提供了一種推送紙張的控制方法，包括：S1、獲取編碼器數(shù)值；S2、通過(guò)編碼器數(shù)值計(jì)算紙張輸出距離值；S3、將紙張輸出距離值累加為紙張總輸出距離值；S4、對(duì)比紙張總輸出距離值與設(shè)定總輸出值，若紙張總輸出距離值小于設(shè)定總輸出值,則進(jìn)入下一步驟；S5、將編碼器數(shù)值轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)；S6、輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，返回步驟S1。本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種將采用滾動(dòng)軸滾動(dòng)送紙方式轉(zhuǎn)換為平推送紙方式的方法及設(shè)備，通過(guò)掃描原打印機(jī)傳動(dòng)軸的周期差，將周期差轉(zhuǎn)換為脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)使紙張傳送單元實(shí)現(xiàn)跟隨平推送紙，實(shí)現(xiàn)了如證件打印等小頁(yè)尾距或無(wú)頁(yè)尾距打印等特殊的打印要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，尤其是指一種推送紙張的控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

目前的打印機(jī)送紙方式都是采用滾動(dòng)軸滾動(dòng)送紙方式配合打印頭完成打印，在噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī)都有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的打印送紙機(jī)制會(huì)導(dǎo)致在送紙方向的有一段位置無(wú)法打印，也就是我們平時(shí)說(shuō)的頁(yè)尾，這個(gè)頁(yè)尾的空白位置理論最小值是滾動(dòng)軸的半徑，現(xiàn)有打印機(jī)送紙方式無(wú)法滿足小頁(yè)尾距或無(wú)頁(yè)尾距的打印要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種通過(guò)掃描周期差跟隨送紙的推送控制方法及控制裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種推送紙張的控制方法，包括：

S1、獲取編碼器數(shù)值；

S2、通過(guò)編碼器數(shù)值計(jì)算紙張輸出距離值；

S3、將紙張輸出距離值累加為紙張總輸出距離值；

S4、對(duì)比紙張總輸出距離值與設(shè)定總輸出值，若紙張總輸出距離值小于設(shè)定總輸出值，則進(jìn)入步驟S5；

S5、將編碼器數(shù)值轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S6、輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，返回步驟S1。

進(jìn)一步的，在步驟S1中，包括：

S11、獲取編碼器讀數(shù)；

S12、判斷編碼器讀數(shù)是否大于0，若大于0，則進(jìn)入步驟S13，否則進(jìn)入步驟S11；

S13、將編碼器讀數(shù)轉(zhuǎn)換為編碼器數(shù)值并輸出。

進(jìn)一步的，在步驟S2之前，還包括關(guān)聯(lián)編碼器數(shù)值和紙張輸出距離值關(guān)系的步驟。

進(jìn)一步的，在步驟S4之中，若紙張總輸出距離值達(dá)到設(shè)定總輸出值，則停止跟隨打印。

本發(fā)明還涉及一種推送紙張的控制裝置，包括傳動(dòng)模塊、編碼器模塊和PLC控制模塊，所述傳動(dòng)模塊包括打印機(jī)傳動(dòng)單元和紙張傳送單元；

所述傳動(dòng)模塊的打印機(jī)傳動(dòng)單元與所述編碼器模塊連接，所述編碼器模塊與所述PLC控制模塊連接，所述PLC控制模塊與所述傳動(dòng)模塊的紙張傳送單元連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)模塊的紙張傳送單元的工作方式為脈沖推送方式。

進(jìn)一步的，所述PLC控制模塊包括紙張輸出距離記錄單元，所述張輸出距離記錄單元用于記錄紙張輸出距離，并根據(jù)紙張輸出距離計(jì)算紙張總輸出距離。

進(jìn)一步的，所述編碼器模塊還包括編碼器數(shù)值記錄單元和編碼器差值計(jì)算單元，所述編碼器值記錄單元用于讀取并記錄編碼器數(shù)值，所述編碼器差值計(jì)算單元用于計(jì)算兩次相鄰的編碼器讀數(shù)的差值，并將差值轉(zhuǎn)換為編碼器數(shù)值。

進(jìn)一步的，所述PLC控制模塊還包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元用于將編碼器數(shù)值轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述傳動(dòng)模塊的紙張傳送單元。