[發明專利]推送紙張的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201810922808.3
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109263308B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 楊小東
• 申請（專利權）人: 深圳市賽羅尼科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產權代理事務所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

1.一種推送紙張的控制方法，應用于推送紙張的控制裝置，所述推送紙張的控制裝置包括傳動模塊、編碼器和PLC控制模塊，所述傳動模塊包括打印機傳動單元和紙張傳送單元，所述打印機傳動單元與所述編碼器連接，所述控制方法包括：

S1、通過編碼器讀取所述打印機傳動單元的傳動距離，獲取編碼器數值；

S2、通過編碼器數值計算紙張輸出距離值；

S3、將紙張輸出距離值累加為紙張總輸出距離值；

S4、對比紙張總輸出距離值與設定總輸出值，若紙張總輸出距離值小于設定總輸出值，則進入步驟S5；

S5、將編碼器數值轉換為紙張傳送單元的驅動信號；

S6、輸出驅動信號，返回步驟S1。

2.如權利要求1所述的推送紙張的控制方法，其特征在于，在步驟S1中包括：

S11、獲取編碼器讀數；

S12、判斷編碼器讀數是否大于0，若大于0，則進入步驟S13，否則進入步驟S11；

S13、將編碼器讀數轉換為編碼器數值并輸出，然后返回步驟S11。

3.如權利要求2所述的推送紙張的控制方法，其特征在于：在步驟S2之前，還包括關聯編碼器數值和紙張輸出距離值關系的步驟。

4.如權利要求3所述的推送紙張的控制方法，其特征在于：在步驟S4之中，若紙張總輸出距離值達到設定總輸出值，則停止跟隨打印。

5.一種使用權利要求1-4任意一項所述方法的推送紙張的控制裝置，其特征在于：包括傳動模塊、編碼器模塊和PLC控制模塊，所述傳動模塊包括打印機傳動單元和紙張傳送單元；所述傳動模塊的打印機傳動單元與所述編碼器模塊連接，所述編碼器模塊與所述PLC控制模塊連接，所述PLC控制模塊與所述傳動模塊的紙張傳送單元連接。

6.如權利要求5所述的推送紙張的控制裝置，其特征在于：所述傳動模塊的紙張傳送單元的工作方式為脈沖推送方式。

7.如權利要求6所述的推送紙張的控制裝置，其特征在于：所述PLC控制模塊包括紙張輸出距離記錄單元，所述紙張輸出距離記錄單元用于記錄紙張輸出距離，并根據紙張輸出距離計算紙張總輸出距離。

8.如權利要求7所述的推送紙張的控制裝置，其特征在于：所述編碼器模塊還包括編碼器數值記錄單元和編碼器差值計算單元，所述編碼器值記錄單元用于讀取并記錄編碼器數值，所述編碼器差值計算單元用于計算兩次相鄰的編碼器讀數的差值，并將差值轉換為編碼器數值。

9.如權利要求8所述的推送紙張的控制裝置，其特征在于：所述PLC控制模塊還包括驅動信號轉換單元，所述驅動信號轉換單元用于將編碼器數值轉換為驅動信號，并將驅動信號輸出至所述傳動模塊的紙張傳送單元。