[發明專利]能夠皮膚檢測的健康機器人

有效

• 申請號: 201810922544.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109171647B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉建剛;周茂俊;林建波
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61H7/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發明公開了能夠皮膚檢測的健康機器人，包括支撐機構、檢測機構和按摩機構，所述支撐機構的上方設有支撐箱，且所述支撐箱內部的一側設有檢測機構，且所述支撐箱內部的另一側設有按摩機構，所述支撐機構由支撐底座、轉向盒、旋轉電機、轉向蝸桿，轉向軸、轉向蝸輪、升降滑套、第一電動伸縮桿、升降滑板和升降桿組成，通過調節升降桿可以靈活調節支撐箱的高度，便于針對不同身高的人群進行使用，增加健康機器人適用范圍，通過設置了按摩機構，便于在檢測前對面部進行卸妝，避免其影響檢測結果，檢測前可以通過面部按摩器進行按摩，增加皮膚活性，使檢測結果更加準確，通過設置了檢測機構，便于對面部皮膚進行檢測。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及能夠皮膚檢測的健康機器人。

背景技術

健康機器人是現有家庭常用機器人之一，其能給夠為家人健康提供建議，現有的健康機器人功能單一，不便于針對不同身高的人群進行使用，無法增加健康機器人適用范圍，且無法作為梳妝臺使用，不可以通過面部按摩器進行按摩，無法增加皮膚活性，不便于對面部皮膚進行檢測，降低健康機器人的多功能性。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供能夠皮膚檢測的健康機器人，解決了現有技術存在的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

能夠皮膚檢測的健康機器人，包括支撐機構、檢測機構和按摩機構，所述支撐機構的上方設有支撐箱，且所述支撐箱內部的一側設有檢測機構，且所述支撐箱內部的另一側設有按摩機構，所述支撐機構由支撐底座、轉向盒、旋轉電機、轉向蝸桿，轉向軸、轉向蝸輪、升降滑套、第一電動伸縮桿、升降滑板和升降桿組成，所述支撐底座頂部的中間位置固定連接有轉向盒，所述轉向盒的中部轉動連接有轉向軸，所述轉向軸的外側固定套有轉向蝸輪，且所述轉向盒內部的一端固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定連接有轉向蝸桿，所述轉向蝸桿與轉向蝸輪嚙合連接，所述轉向軸的頂部從轉向盒的頂部穿出，且所述轉向軸的頂部固定連接有升降滑套，所述升降滑套內壁的底部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部固定連接有升降滑板，所述升降滑板的外側與升降滑套的內壁滑動連接，所述升降滑板的頂部固定連接有升降桿，所述升降桿從升降滑套頂部穿出，所述升降滑套與升降桿滑動連接。

作為優選，所述檢測機構由檢測箱、第二電動伸縮桿、檢測升降板、Visia皮膚檢測儀和蓋板組成，所述升降桿的頂部固定連接有支撐箱，且所述支撐箱()內部的一端設有檢測箱，所述檢測箱內壁的底部等距固定連接四個第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的頂部固定連接有檢測升降板，所述檢測升降板的頂部固定連接有Visia皮膚檢測儀，所述檢測箱頂部的一側轉動連接有蓋板，所述按摩機構由第三電動伸縮桿、卸妝升降板、第一支桿、第四電動伸縮桿、第五電動伸縮桿、第二支桿、滑板、面部按摩器、翻轉板、卸妝鏡、清潔滑槽、清潔絲桿、清潔滑塊、清潔電機和清潔板組成，所述支撐箱()內部的另一端設有卸妝箱，所述卸妝箱內壁的底部固定連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的頂部固定連接有卸妝升降板，所述卸妝升降板頂部的一端固定連接有卸妝盒。

作為優選，所述卸妝升降板頂部的一端固定連接有第一支桿，所述第一支桿的頂部轉動連接有第二支桿，且所述第一支桿的中部與第二支桿的中部之間轉動連接有第五電動伸縮桿，所述第一支桿遠離第五電動伸縮桿的一側滑動連接有滑板，所述第一支桿的一端固定連接有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的輸出端與滑板固定連接，所述滑板的一端固定連接有面部按摩器，所述支撐箱()的頂部對稱固定連接有翻轉盒，所述翻轉盒之間轉動連接有翻轉軸，所述翻轉盒的內部固定連接有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出端固定連接有翻轉蝸桿，所述翻轉軸均插入翻轉盒內部，且所述翻轉軸的兩端均固定連接有翻轉蝸輪，所述翻轉蝸桿與翻轉蝸輪嚙合連接，所述翻轉軸的外側固定連接有翻轉板。