[發明專利]能夠皮膚檢測的健康機器人

有效

• 申請號: 201810922544.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109171647B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉建剛;周茂俊;林建波
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61H7/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.能夠皮膚檢測的健康機器人，包括支撐機構(1)、檢測機構(2)和按摩機構(3)，其特征在于，所述支撐機構(1)的上方設有支撐箱(15)，且所述支撐箱(15)內部的一側設有檢測機構(2)，且所述支撐箱(15)內部的另一側設有按摩機構(3)，所述支撐機構(1)由支撐底座(4)、轉向盒(6)、旋轉電機(7)、轉向蝸桿(8)，轉向軸(9)、轉向蝸輪(10)、升降滑套(11)、第一電動伸縮桿(12)、升降滑板(13)和升降桿(14)組成，所述支撐底座(4)頂部的中間位置固定連接有轉向盒(6)，所述轉向盒(6)的中部轉動連接有轉向軸(9)，所述轉向軸(9)的外側固定套有轉向蝸輪(10)，且所述轉向盒(6)內部的一端固定連接有旋轉電機(7)，所述旋轉電機(7)的輸出端固定連接有轉向蝸桿(8)，所述轉向蝸桿(8)與轉向蝸輪(10)嚙合連接，所述轉向軸(9)的頂部從轉向盒(6)的頂部穿出，且所述轉向軸(9)的頂部固定連接有升降滑套(11)，所述升降滑套(11)內壁的底部固定連接有第一電動伸縮桿(12)，所述第一電動伸縮桿(12)的頂部固定連接有升降滑板(13)，所述升降滑板(13)的外側與升降滑套(11)的內壁滑動連接，所述升降滑板(13)的頂部固定連接有升降桿(14)，所述升降桿(14)從升降滑套(11)頂部穿出，所述升降滑套(11)與升降桿(14)滑動連接；

所述檢測機構(2)由檢測箱(16)、第二電動伸縮桿(17)、檢測升降板(18)、Visia皮膚檢測儀(19)和蓋板(20)組成，所述升降桿(14)的頂部固定連接有支撐箱(15)，且所述支撐箱(15)內部的一端設有檢測箱(16)，所述檢測箱(16)內壁的底部等距固定連接四個第二電動伸縮桿(17)，所述第二電動伸縮桿(17)的頂部固定連接有檢測升降板(18)，所述檢測升降板(18)的頂部固定連接有Visia皮膚檢測儀(19)，所述檢測箱(16)頂部的一側轉動連接有蓋板(20)，所述按摩機構(3)由第三電動伸縮桿(21)、卸妝升降板(22)、第一支桿(23)、第四電動伸縮桿(24)、第五電動伸縮桿(25)、第二支桿(26)、滑板(27)、面部按摩器(28)、翻轉板(35)、卸妝鏡(36)、清潔滑槽(37)、清潔絲桿(38)、清潔滑塊(39)、清潔電機(40)和清潔板(41)組成，所述支撐箱(15)內部的另一端設有卸妝箱(42)，所述卸妝箱(42)內壁的底部固定連接有第三電動伸縮桿(21)，所述第三電動伸縮桿(21)的頂部固定連接有卸妝升降板(22)，所述卸妝升降板(22)頂部的一端固定連接有卸妝盒(29)。

2.根據權利要求1所述的能夠皮膚檢測的健康機器人，其特征在于：所述卸妝升降板(22)頂部的一端固定連接有第一支桿(23)，所述第一支桿(23)的頂部轉動連接有第二支桿(26)，且所述第一支桿(23)的中部與第二支桿(26)的中部之間轉動連接有第五電動伸縮桿(25)，所述第一支桿(23)遠離第五電動伸縮桿(25)的一側滑動連接有滑板(27)，所述第一支桿(23)的一端固定連接有第四電動伸縮桿(24)，所述第四電動伸縮桿(24)的輸出端與滑板(27)固定連接，所述滑板(27)的一端固定連接有面部按摩器(28)，所述支撐箱(15)的頂部對稱固定連接有翻轉盒(30)，所述翻轉盒(30)之間轉動連接有翻轉軸(34)，所述翻轉盒(30)的內部固定連接有翻轉電機(31)，所述翻轉電機(31)的輸出端固定連接有翻轉蝸桿(32)，所述翻轉軸(34)均插入翻轉盒(30)內部，且所述翻轉軸(34)的兩端均固定連接有翻轉蝸輪(33)，所述翻轉蝸桿(32)與翻轉蝸輪(33)嚙合連接，所述翻轉軸(34)的外側固定連接有翻轉板(35)。

3.根據權利要求2所述的能夠皮膚檢測的健康機器人，其特征在于：所述翻轉板(35)靠近卸妝箱(42)的一側固定連接有卸妝鏡(36)，所述翻轉板(35)的一側位于卸妝鏡(36)的兩端對稱設有清潔滑槽(37)，所述清潔滑槽(37)的內部均轉動連接有清潔絲桿(38)，且所述清潔滑槽(37)的內部均滑動連接有清潔滑塊(39)，所述清潔絲桿(38)均從清潔滑塊(39)的中部穿過，且所述清潔絲桿(38)均與清潔滑塊(39)螺紋連接，所述清潔滑塊(39)之間固定連接有清潔板(41)。

4.根據權利要求1所述的能夠皮膚檢測的健康機器人，其特征在于：所述支撐底座(4)的底部等距轉連接有四個自鎖輪(5)。